[发明专利]物流用自动化码垛装置

说明书

本发明提供物流用自动化码垛装置，包括转运底座、转运机械手和转运支架，转运支架设置在转运底座上，转运机械手通过导轨设置，转运机械手在导轨上能够沿转运底座输送货物方向往复移动，导轨的两侧与转运支架上相连接；转运底座包括传送带和置物板，传送带与置物板相连接，传送带将待输送物品输送至置物板上，传送带的两侧设有扫码区域，扫码区域内部装有多部激光读码设备，置物板包括间隔板、气囊、垫块以及固定带，气囊设置在间隔板的外表面上，气囊上设有充气孔，间隔板两端设有垫块，间隔板两侧设有固定带，固定带上设有环扣。本发明的有益效果是：通过转运机械手的移动作用，从而节约人力物力。

技术领域

本发明涉及货物转运领域，更具体地说涉及一种物流用自动化码垛装置。

背景技术

现有的转运平台大部分仅仅只能实现物品从装置的一端转移到另一端，并且大部分均为直线转运，而对于需要进行旋转方位以及角度的转运，则需要通过多台转运装置或者是转运平台来实现，这样不仅扩大了转运所需要的空间，并且由于使用多台转运装置增加了企业在转运机械上所投入的成本，从而制约了企业的发展，并且大包件进入扫码系统后，激光读码器可能会对同一件包裹进行多次扫码，造成数据紊乱。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种物流用自动化码垛装置。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

物流用自动化码垛装置，包括转运底座、转运机械手和转运支架，所述转运支架设置在所述转运底座上，所述转运机械手通过导轨设置，所述转运机械手在所述导轨上能够沿所述转运底座输送货物方向往复移动，所述导轨的两侧与所述转运支架上相连接；

所述转运底座包括传送带和置物板，所述传送带与所述置物板相连接，所述传送带将待输送物品输送至所述置物板上，所述传送带的两侧设有扫码区域，所述扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述置物板包括间隔板、气囊、垫块以及固定带，所述气囊设置在间隔板的外表面上，所述气囊上设有充气孔，所述间隔板两端设有所述垫块，所述间隔板两侧设有所述固定带，所述固定带上设有所述环扣；

所述转运机械手包括钳体、支架和吊环，所述钳体包括钳臂以及钳爪，所述钳臂上端与所述支架相铰接，所述钳臂下端与所述钳爪相铰接，所述钳爪通过连接装置交叉相连，所述钳体还包括拉柱，所述吊环设置在所述拉柱上端，所述吊环与所述导轨通过滑块相连，所述钳爪采用钩尖相向设置的吊钩，所述吊钩内部设置有吸附装置，所述钳爪内侧设置有螺纹，所述钳臂与所述支架铰接处设置有用于定位的定位挂钩。

进一步，所述转运支架包括立柱和框架，所述立柱的一端设置在所述转运底座上，所述立柱的另一端设置在所述框架上，在所述框架上设有所述导轨。

进一步，所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接。

本发明的有益效果为：当包裹被码放到传送带时，经过扫码装置、识码装置、译码对比装置交换读取，可以准确地确定每个包裹所在独立传送带的位置；在扫码区域，激光读码器可能会对同一件包裹进行多次扫码，造成数据紊乱，当同一条码(包裹)信息被多次读取时，译码对比装置将信息反馈给控制装置，控制装置自行删除后续的读取信息，仅在存储装置中保留第一条信息，防止重复扫码的传送；

间隔板主体上设置有气囊、垫块以及固定带，通过气囊以及垫块的作用，保护放置在储货仓内的货物不受外界碰撞的损坏，大大减少了货物之间相互碰撞或摩擦造成的损坏几率；

转运机械手设置在转运支架上，通过转运机械手的移动作用，从而让达到让待转运物品进行精确的转运的目的，减少了人力搬运物品，从而节约人力物力。

附图说明