[发明专利]物流用自动化码垛装置

权利要求书

1.物流用自动化码垛装置，其特征在于：包括转运底座、转运机械手和转运支架，所述转运支架设置在所述转运底座上，所述转运机械手通过导轨设置，所述转运机械手在所述导轨上能够沿所述转运底座输送货物方向往复移动，所述导轨的两侧与所述转运支架上相连接；

所述转运底座包括传送带和置物板，所述传送带与所述置物板相连接，所述传送带将待输送物品输送至所述置物板上，所述传送带的两侧设有扫码区域，所述扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述置物板包括间隔板、气囊、垫块以及固定带，所述气囊设置在间隔板的外表面上，所述气囊上设有充气孔，所述间隔板两端设有所述垫块，所述间隔板两侧设有所述固定带，所述固定带上设有所述环扣；

所述转运机械手包括钳体、支架和吊环，所述钳体包括钳臂以及钳爪，所述钳臂上端与所述支架相铰接，所述钳臂下端与所述钳爪相铰接，所述钳爪通过连接装置交叉相连，所述钳体还包括拉柱，所述吊环设置在所述拉柱上端，所述吊环与所述导轨通过滑块相连，所述钳爪采用钩尖相向设置的吊钩，所述吊钩内部设置有吸附装置，所述钳爪内侧设置有螺纹，所述钳臂与所述支架铰接处设置有用于定位的定位挂钩。

2.根据权利要求1所述的物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述转运支架包括立柱和框架，所述立柱的一端设置在所述转运底座上，所述立柱的另一端设置在所述框架上，在所述框架上设有所述导轨。

3.根据权利要求1所述的物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接。