[发明专利]一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机

说明书

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机。本发明提供的联轴器断轴检测保护方法，包括检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。采用本申请提供的方法，可通过采集到的两个转速与预设的容许值比较，一旦超过则立刻发出制动信号以将联轴器制动，以有效实现联轴器的失效自动检测及紧急制动，进而避免造成人员和财产损伤，利于提高机械设备的使用安全性。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机。

背景技术

起重设备中由起升机构来完成吊重的提升与下降，起升机构是起重设备中最基本、最重要的工作机构之一，其好坏直接影响起重设备的整体工作性能。为了达到传动系统结构简单，自调节量大，装配工艺要求低等特点，联轴器成为起升机构传动系统的重要部件。

目前的起重设备中，当起升机构部件发生机械失效导致吊具失去起升力自由下落时，普遍措施是依靠人员手动按下急停按钮，实现制动器紧急制动。当起升高度不大时，人员的判断和反应时间往往大于吊具落地时间，从而造成人员和财产损伤，特别是当起重设备的起升机构中有联轴器时，联轴器的突然失效使得整个下游的传动系统失去提升扭矩，并且其本身的失效很不容易被人用肉眼发现，导致人员需要更长的急停判断时间。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种能有效检测联轴器运行状态且当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护方法，以解决现有的人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后易造成人员和财产损伤的问题。

本发明的第二目的是：提供一种结构简单、设计合理且能有效检测联轴器运行状态、并当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护系统，以解决现有的人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。

本发明的第三目的是：提供一种包括结构简单、设计合理且能有效检测联轴器运行状态、并当联轴器处于断轴状态时能进行即刻紧急制动的联轴器断轴检测保护系统的起重机，以解决现有人工判断联轴器失效及手动制动的方式存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种联轴器断轴检测保护方法，包括：

检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；

计算步骤：计算所述第一转速脉冲信号与所述第二转速脉冲信号的时差值；

判断步骤：判断所述时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将所述联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。

优选的，所述联轴器的第一端设有第一检测盘，第二端设有第二检测盘，所述检测步骤包括：所述第一检测盘检测所述联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，并将所述第一转速脉冲信号发送至所述第一测速器；所述第二检测盘检测所述联轴器的第二端的第二转速脉冲信号，并将所述第二转速脉冲信号发送至所述第二测速器。

优选的，所述预设的容许值为人工设定或基于所述联轴器的第一端与第二端的转速的固有时差值计算。

优选的，所述固有时差值基于所述联轴器在一段运行时间内的第一端转速和第二端转速计算。