[发明专利]一种智能高空无人救援设备

说明书

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，特别涉及一种智能高空无人救援设备。

背景技术

随着社会的发展和经济的进步，各大城市的高层建筑相继增多，很多城市的高层建筑都是在三十层以上。然而，高层建筑发生火灾时，由于楼层较高，在逃生过程中若通过楼梯逃生需要花费很长时间，救援人员通过现有的救援装备进入现场速度也比较慢，会延误宝贵的救生时间，被困人员的难以得到及时的救援和治疗。因此，迫切需要一种使高楼层的被困人员能够更快的逃离灾难现场、快速得到救援的设备。

发明内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本发明提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；其中：

所述机舱包括外舱以及设于所述外舱内部的伸缩舱；所述伸缩舱与所述外舱通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱可从所述外舱的前方伸出；所述外舱的后方设有外舱背板，所述外舱背板与所述外舱的底面板相铰接；

所述飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；所述下层飞行器设于所述外舱的上方，所述上层飞行器位于所述下层飞行器的上方，所述上层飞行器与所述下层飞行器通过滚珠丝杠以及滑轨相连；所述上层飞行器和所述下层飞行器上各设有若干螺旋桨；

所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱内部；所述系留电缆的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。

进一步地，所述可移动舱体设有三个，三个所述可移动舱体分别为中舱、内舱和外接舱；其中所述中舱通过第一导向管以及第一导轨与所述外舱相连，所述内舱通过第二导向管以及第二导轨与所述中舱相连；所述外接舱通过第三导向管以及第三导轨与所述内舱相连。

进一步地，所述机舱由碳纤维复合材料制成。

进一步地，所述外舱背板上设有多个灭火器。

进一步地，所述外舱上还设有灭火炮和高压水枪。

进一步地，所述系留电缆中设有输电线和网线。

进一步地，所述螺旋桨的驱动电机为直流电机。

进一步地，所述机载控制器上还设有陀螺仪、气压计、磁罗盘、激光测距仪以及GPS差分定位定向接收机。

进一步地，所述外舱的左侧和右侧均设有透明挡板。

本发明提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。本发明提供的智能高空无人救援设备，自动化程度高、实用性强，能够有效提高消防灭火及空中救援的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的智能高空无人救援设备的结构示意图；

图2为本发明提供的智能高空无人救援设备的另一状态的结构示意图。

附图标记：

10飞行器组11上层飞行器 12下层飞行器

13螺旋桨14滚珠丝杠 15滑轨

20机舱21外舱 22伸缩舱

30系留电缆40灭火器 50灭火炮

60高压水枪211外舱背板221中舱

222内舱 223外接舱231第一导向管

232第二导向管 233第三导向管241第一导轨

242第二导轨 243第三导轨

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。