[发明专利]一种智能高空无人救援设备

权利要求书

1.一种智能高空无人救援设备，其特征在于：包括飞行器组(10)、机舱(20)、系留电缆(30)、高压电源以及控制系统；其中：

所述机舱(20)包括外舱(21)以及设于所述外舱(21)内部的伸缩舱(22)；所述伸缩舱(22)与所述外舱(21)通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)可从所述外舱(21)的前方伸出；所述外舱(21)的后方设有外舱背板(211)，所述外舱背板(211)与所述外舱(21)的底面板相铰接；

所述飞行器组(10)包括上层飞行器(11)和下层飞行器(12)；所述下层飞行器(12)设于所述外舱(21)的上方，所述上层飞行器(11)设于所述下层飞行器(12)的上方，所述上层飞行器(11)与所述下层飞行器(12)通过滚珠丝杠(14)以及滑轨(15)相连；所述上层飞行器(11)和所述下层飞行器(12)上各设有若干螺旋桨(13)；

所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱(20)内部；所述系留电缆(30)的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆(30)的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。

2.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述可移动舱体设有三个，三个所述可移动舱体分别为中舱(221)、内舱(222)和外接舱(223)；其中所述中舱(221)通过第一导向管(231)以及第一导轨(241)与所述外舱(21)相连，所述内舱(222)通过第二导向管(232)以及第二导轨(242)与所述中舱(221)相连；所述外接舱(223)通过第三导向管(233)以及第三导轨(243)与所述内舱(222)相连。

3.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述机舱(20)由碳纤维复合材料制成。

4.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱背板(211)上设有多个灭火器(40)。

5.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱(21)上还设有灭火炮(50)和高压水枪(60)。

6.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述系留电缆(30)中设有输电线和网线。

7.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述螺旋桨(13)的驱动电机为直流电机。

8.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述机载控制器上还设有陀螺仪、气压计、磁罗盘、激光测距仪以及GPS差分定位定向接收机。

9.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱(21)的左侧和右侧均设有透明挡板。