[发明专利]一种铁路列车自校正计轴方法及系统

说明书

本发明公开了一种铁路列车自校正计轴方法及系统，方法包括以下步骤：提取并保存各车轮经过传感器位置生成的触发信号个数以及触发时刻信息；计算并保存车轮经过传感单元生成触发信号的时间间隔信息，并在时间坐标轴上生成最近通过列车的轮轴数据编码模型；将通过车辆的轮轴数据编码模型与现有轮轴数据编码模型进行比较分析，根据所述车辆状态信息计算得到轴数；结合轮轴触发信号个数信息与计算的轴数信息求得准确的通过列车轴数。本发明改变了传统的使用传感器检测列车轴数的技术方案，采用传感器结合轮轴数据编码模型的方式，对列车轴数的检测结果进行自校正，大大提高了轴数计算的准确性，简化了计算复杂程度，并降低了施工难度，利于推广。

技术领域

本发明涉及轨道列车检测技术领域，具体说涉及一种铁路列车自校正计轴方法及系统。

背景技术

目前应用于运动列车轴数计算的方法主要有利用车轮传感器计算轴数和通过红外对射计算轴数两种。

利用车轮传感器计算轴数：现有基于车轮传感器计算轴数的系统，一般通过安装多对车轮传感器进行车轮检测，其计数准确性必须依靠使用冗余的措施予以保障，其稳定性和精确度的提升受限于车轮传感器的感应距离，灵敏度，抗干扰性等性能参数。同时多组传感器的使用加大了系统的负载及计算复杂程度。

通过红外对射计算轴数：通过红外对射可以利用车厢之间的间隙计算出车厢数目，从而间接计算出车轴数目。此方法虽然实施简单，但受限于天气原因，在雨雪天受干扰程度加大，同时使用局限于普通货车，对于机车头、客车及特种车型使用效果不佳。

综上所述，亟需一种兼顾计数精度和稳定性的轨道列车轴数计算方法。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种利用车轮传感器检测车轮与磁钢接触时间间隔结合车轮编码反向计算轴数的方法。

本发明的技术方案如下：

一种铁路列车自校正计轴方法，其特征在于包括：

步骤1、在列车通过的过程中，利用设置于轨道上的传感单元提取并保存各车轮经过传感器位置生成的触发信号个数以及触发时刻信息；

步骤2、根据车轮经过传感单元位置生成的触发时刻信息计算并保存任意相邻两车轮经过传感单元生成触发信号的时间间隔信息，并根据所述时间间隔信息在时间坐标轴上生成最近通过列车的轮轴数据编码模型；

步骤3、将得到的通过车辆的轮轴数据编码模型与现有各型号车头、车厢的轮轴数据编码模型进行拟合分析，得到通过列车的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息计算得到轴数；

步骤4、结合步骤1中由传感单元提取的轮轴触发信号个数信息与步骤3中根据车辆状态信息计算的轴数信息，求得准确的通过列车轴数。

进一步地，在所述步骤1之前还包括对现有各型号车头、车厢进行检测，提取并保存现有各型号车头、车厢轮轴数据编码模型的步骤。

进一步地，步骤4中准确的通过列车轴数为传感单元提取的轮抽触发信号个数信息与根据车辆状态信息计算的轴数信息在一定权重比例下的加和；如轴数计算值为非整数，则最终轴数为轴数计算整数位加1。

进一步地，所述传感单元包括相对设置于两侧轨道上的传感器，两传感器位置连线与设置点处轨道切线方向垂直。

本发明的另一目的是提供一种技术上述方法的铁路列车自校正计轴系统，其特征在于系统包括服务器端、通过串口与所述服务器端连接的控制端以及与所述控制端连接的数据采集端；

所述数据采集端采集车轮经过传感器位置生成的触发信号个数以及触发时刻信息，并将上述数据发送至控制端；

所述控制端根据车轮经过传感单元位置生成的触发时刻信息计算并保存任意相邻两车轮经过传感单元生成触发信号的时间间隔信息，并将上述数据发送至服务器端；