[发明专利]一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

说明书

本发明涉及一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括净化装置和除尘加湿装置，净化装置包括净化仓、鼓风机、过滤机构和震动机构，过滤机构包括第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网，震动机构包括两个震动组件，除尘加湿装置包括蓄水池、喷杆和晃动机构，晃动机构包括第二驱动电机、动力轮、动力杆、动力块和导向组件，该用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，通过净化装置对空气中的有害物质进行过滤，有效改善空气质量，同时，通过除尘加湿装置对过滤后的空气进一步除尘并加湿，提高空气的湿度，减少发生二次火灾的隐患。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机。

背景技术

随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。

目前，无人机在被用于森林灭火时，主要功能有灾情侦查、监控追踪及辅助救援等。当森林火灾明火被扑灭后，空气中会悬浮各种火灾产生的有害颗粒，使得空气质量较差，且明火虽被扑灭，但空气较为干燥，仍存在发生二次火灾的隐患，而现有的无人机不具备空气净化及加湿功能，实用性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，包括主体、风叶和支撑架，所述主体还包括净化装置和除尘加湿装置，所述净化装置设置在主体的底部，所述除尘加湿装置设置在主体的顶部；

所述净化装置包括净化仓、鼓风机、过滤机构和震动机构，所述净化仓和震动机构均位于主体内，所述净化仓上设有进风管和出风管，所述进风管与主体的外部连通，所述鼓风机有两个，两个鼓风机分别设置在进风管和出风管内，所述过滤机构设置在净化仓内，所述震动机构设置在净化仓的下方；

所述过滤机构包括第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网，所述第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网由进风管向出风管的方向依次设置；

所述震动机构包括两个震动组件，两个震动组件关于净化仓的竖向中心轴线对称设置，所述震动组件包括动力室和设置在动力室内的第一驱动电机、第一支撑板、第二支撑板和晃动轴，所述第一驱动电机竖向朝上设置在动力室的底部，所述第一支撑板为圆盘形，所述第一支撑板水平设置在第一驱动电机的上方，所述第一驱动电机的输出轴与第一支撑板的圆心连接，所述第一支撑板的上端面设有第一限位块，所述第一限位块为半球形，所述第一限位块有若干个，各第一限位块沿着第一支撑板的圆心周向均匀设置，所述第二支撑板为圆盘形，所述第二支撑板与第一支撑板平行，所述第二支撑板与第一支撑板同轴设置，所述第一限位块的球面与第二支撑板的下端面抵靠，所述第二支撑板的下端面设有若干凹槽，各凹槽与各第一限位块一一匹配，所述晃动轴为长方体，所述晃动轴竖向设置在第二支撑板的上方，所述晃动轴穿过动力室的顶面，所述晃动轴的顶端与净化仓的底面连接；

所述除尘加湿装置包括蓄水池、喷杆和晃动机构，所述蓄水池设置在主体的上方，所述主体内的顶部设有除尘加湿室，所述晃动机构设置在除尘加湿室的顶部，所述喷杆水平设置，所述晃动机构与喷杆传动连接，所述蓄水池和喷杆之间设有流水通道，所述蓄水池通过流水通道与喷杆连通，所述喷杆的下方均匀设有若干喷头，所述净化仓通过出风管与除尘加湿室连通，所述除尘加湿室上设有出风口和出水口，所述出风口和出水口均与主体的外部连通；