[发明专利]一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

权利要求书

1.一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括净化装置(4)和除尘加湿装置(5)，所述净化装置(4)设置在主体(1)的底部，所述除尘加湿装置(5)设置在主体(1)的顶部；

所述净化装置(4)包括净化仓(6)、鼓风机(7)、过滤机构和震动机构，所述净化仓(6)和震动机构均位于主体(1)内，所述净化仓(6)上设有进风管和出风管，所述进风管与主体(1)的外部连通，所述鼓风机(7)有两个，两个鼓风机(7)分别设置在进风管和出风管内，所述过滤机构设置在净化仓(6)内，所述震动机构设置在净化仓(6)的下方；

所述过滤机构包括第一过滤网(8)、第二过滤网(9)和第三过滤网(10)，所述第一过滤网(8)、第二过滤网(9)和第三过滤网(10)由进风管向出风管的方向依次设置；

所述震动机构包括两个震动组件，两个震动组件关于净化仓(6)的竖向中心轴线对称设置，所述震动组件包括动力室(11)和设置在动力室(11)内的第一驱动电机(12)、第一支撑板(13)、第二支撑板(14)和晃动轴(15)，所述第一驱动电机(12)竖向朝上设置在动力室(11)的底部，所述第一支撑板(13)为圆盘形，所述第一支撑板(13)水平设置在第一驱动电机(12)的上方，所述第一驱动电机(12)的输出轴与第一支撑板(13)的圆心连接，所述第一支撑板(13)的上端面设有第一限位块，所述第一限位块为半球形，所述第一限位块有若干个，各第一限位块沿着第一支撑板(13)的圆心周向均匀设置，所述第二支撑板(14)为圆盘形，所述第二支撑板(14)与第一支撑板(13)平行，所述第二支撑板(14)与第一支撑板(13)同轴设置，所述第一限位块的球面与第二支撑板(14)的下端面抵靠，所述第二支撑板(14)的下端面设有若干凹槽，各凹槽与各第一限位块一一匹配，所述晃动轴(15)为长方体，所述晃动轴(15)竖向设置在第二支撑板(14)的上方，所述晃动轴(15)穿过动力室(11)的顶面，所述晃动轴(15)的顶端与净化仓(6)的底面连接；

所述除尘加湿装置(5)包括蓄水池(16)、喷杆(17)和晃动机构，所述蓄水池(16)设置在主体(1)的上方，所述主体(1)内的顶部设有除尘加湿室，所述晃动机构设置在除尘加湿室的顶部，所述喷杆(17)水平设置，所述晃动机构与喷杆(17)传动连接，所述蓄水池(16)和喷杆(17)之间设有流水通道(18)，所述蓄水池(16)通过流水通道(18)与喷杆(17)连通，所述喷杆(17)的下方均匀设有若干喷头(19)，所述净化仓(6)通过出风管与除尘加湿室连通，所述除尘加湿室上设有出风口和出水口，所述出风口和出水口均与主体(1)的外部连通；

所述晃动机构包括第二驱动电机(20)、动力轮(21)、动力杆(22)、动力块(23)和导向组件，所述除尘加湿室的顶面竖向设有转动轴(24)，所述转动轴(24)的下方竖向设有稳固板(25)，所述第二驱动电机(20)和导向组件设置在稳固板(25)的同一侧，所述第二驱动电机(20)与动力轮(21)传动连接，所述动力块(23)位于导向组件内，所述动力块(23)与导向组件滑动连接，所述动力杆(22)的一端与动力轮(21)铰接，所述动力杆(22)的另一端与动力块(23)铰接，所述动力杆(22)与动力轮(21)的铰接处位于动力轮(21)的圆心的一侧，所述动力轮(21)通过动力杆(22)驱动动力块(23)水平移动，所述动力块(23)上设有稳固块(26)，所述稳固块(26)的下方竖向设有稳固杆(27)，所述喷杆(17)设置在稳固杆(27)的下方；

所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。