[发明专利]一种脱水蔬菜输送定位方法在审
| 申请号： | 201711434146.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108132668A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张东良 | 申请（专利权）人： | 安徽省东乾食品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/80;H04W4/06;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 236400 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脱水蔬菜 行驶路线 路线规划模块 交点位置 流水线 蓝牙发送设备 位置计算模块 物料输送系统 关联 流水线生产 策略模块 蓝牙设备 室内定位 脱水设备 位置计算 原料产品 质量偏差 报文 采集 发送 查找 检测 冲突 | ||
【权利要求书】：
1.一种脱水蔬菜输送定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、路线规划模块生成行驶路线，并将行驶路线与第一AGV小车编号关联；
S2、路线规划模块检测行驶路线是否存在冲突；
S3、规避模块根据交点生成交点位置面；
S4、蓝牙发送设备向周围发送广播报文，蓝牙接收设备采集广播报文后获取报文强度值，蓝牙接收设备将强度值发送至位置计算模块；
S5、位置计算模块根据报文强度和蓝牙发送设备位置计算距离值，并将距离值与AGV小车编号关联后发送至规避模块；
S6、规避策略模块采集到第二AGV小车当前位置落入交点位置面后，指定规避策略。
2.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜输送定位方法，其特征在于：所述S2的具体步骤为，路线规划模块获取与第二AGV小车编号关联的行驶路线并比对与第一AGV小车编号关联的行驶路线是否冲突，若第二路线与第一路线存在交点，则路线规划模块发送交点位置至规避策略模块，并执行S3，否则，路线规划模块发送启动信号至微控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜输送定位方法，其特征在于：所述S6的具体步骤为，规避策略模块查找第一AGV小车当前位置是否落入交点位置面，若落入交点位置面，则发送减速信号至微控制装置，否则，销毁所述交点信息。
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