[发明专利]一种基于声呐检测的自动精确投饵机

说明书

本发明公开了一种基于声呐检测的自动精确投饵机。该投饵机包括声呐检测部分，单片机控制部分和投饵机部分；所述声呐检测部分处于整个机器的底部，由步进电机和声呐探测器组成；所述单片机控制部分处于整个机器的内部，包括单片机控制器，处于机器底座上部的单片机本体接收到检测的信息，通过分析鱼群范围和密度，确定投饵量，范围和密度；所述投饵机部分包括外壳和内部机械组合的部分，所述内部机械组合的部分包括储料部分、送料部分和出料部分。所述声呐探测器和步进电机分别与单片机控制部分连接，所述单片机控制部分控制投饵机部分的送料部分和出料部分。此投饵机在传统渔业养殖，湖泊网箱养殖，甚至海洋网箱养殖行业均有较大价值与意义。

技术领域

本发明属于水产养殖用投饵机技术领域，具体涉及一种基于声呐检测的自动精确投饵机。

背景技术

目前在淡水养鱼业的生产中，使用的自动投饵机存在着投饵密度不可控、投饵范围不能调节，从而导致饵料利用率低下、沉底饵料引发水质变差等问题。为了解决此类问题，研制了基于声呐检测的自动精确投饵机，该投饵机通过声呐检测鱼群的分布，自动调节投饵机的投饵密度和投饵范围，以达到精确投饵的效果。

发明内容

本发明克服现有投饵机的缺陷，提供了一种基于声呐检测的自动精确投饵机，本投饵机通过声纳探测器检测鱼群的分布，通过单片机自动控制三个送料电机和三个投料电机，从而实现投饵密度和投饵范围可控，达到精准投饵的目的，减少了饵料浪费。

本发明的技术方案如下。

一种基于声呐检测的自动精确投饵机，包括声呐检测部分，单片机控制部分和投饵机部分；所述声呐检测部分处于整个机器的底部，由步进电机和声呐探测器组成，所述步进电机带动声呐探测器精确转动，以此实现鱼群的全检测；所述单片机控制部分处于整个机器的内部，包括单片机控制器和各样控制电路，处于机器底座上部的单片机本体接收到检测的信息，通过智能算法分析鱼群范围和密度，确定投饵量，投饵范围和投饵密度；所述投饵机部分包括外壳和内部机械组合的部分，所述内部机械组合的部分包括储料部分、送料部分和出料部分。所述声呐探测器和步进电机分别与单片机控制部分连接，所述单片机控制部分控制投饵机部分的送料部分和出料部分。储料部分为料仓，送料部分为螺杆送料器，此部分通过输出控制电路接受单片机的指令，完成投饵量精确可控。出料部分主要由投料电机和投料叶轮组成，投料电机带动投料叶轮转动，同时其通过输出控制电路接受单片机的指令，完成投饵速度的精确可控，从而实现投饵密度和投饵范围可控，达到精准投饵的目的。整个机器由此完成能根据鱼群具体情况，精确确定投饵范围和投饵密度的要求，减少了饵料的浪费，避免了大量饵料沉底引发的水体污染问题。

一种基于声呐检测的自动精确投饵机，包括浮筒、连接杆、底盘、声呐探测器、步进电机、单片机控制器、投料电机、转轴、投料叶轮、出料口、下料口、送料电机、螺杆和储料仓；所述底盘通过连接杆与浮筒连接，所述底盘内部设置有步进电机，所述声呐探测器固定在步进电机的转轴上；所述步进电机通过电路线管与单片机控制器连接；所述单片机控制器分别控制投料电机和送料电机；所述投料电机通过转轴与投料叶轮连接，所述投料叶轮位于出料口处；所述送料电机与螺杆连接，所述螺杆的一端与送料电机连接，另一端延伸至位于投饵机顶部的储料仓内部；所述下料口与螺杆的底端连接，且所述下料口位于投料叶轮上方。

进一步地，单片机通过声纳探测器进行关于鱼群信息的采集。

进一步地，本发明还包括声呐保护壳；所述声呐保护壳设置于声呐探测器外围。

进一步地，本发明还包括单片机保护壳；所述单片机保护壳位于底盘上，且所述单片机控制器位于单片机保护壳内部。

进一步地，所述投料电机、投料叶轮、出料口、下料口、送料电机和螺杆的个数均为三个。

进一步地，所述储料仓在投饵机最顶部，所述储料仓为圆台状，并以中心轴等分为三个独立的小储料仓，分别对应三个螺杆。