[发明专利]一种基于声呐检测的自动精确投饵机

权利要求书

1.一种基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，包括声呐检测部分，单片机控制部分和投饵机部分；所述声呐检测部分处于整个机器的底部，由步进电机和声呐探测器组成，所述步进电机带动声呐探测器精确转动，以此实现鱼群的全检测；所述单片机控制部分处于整个机器的内部，包括单片机控制器；所述投饵机部分包括外壳和内部机械组合的部分，所述内部机械组合的部分包括储料部分、送料部分和出料部分；所述声呐探测器和步进电机分别与单片机控制部分连接，所述单片机控制部分控制投饵机部分的送料部分和出料部分。

2.根据权利要求1所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，包括浮筒、连接杆、底盘、声呐探测器、步进电机、单片机控制器、投料电机、转轴、投料叶轮、出料口、下料口、送料电机、螺杆和储料仓；

所述底盘通过连接杆与浮筒连接，所述底盘内部设置有步进电机，所述声呐探测器固定在步进电机的转轴上；所述步进电机通过电路线管与单片机控制器连接；所述单片机控制器分别控制投料电机和送料电机；所述投料电机通过转轴与投料叶轮连接，所述投料叶轮位于出料口处；所述送料电机与螺杆连接，所述螺杆的一端与送料电机连接，另一端延伸至位于投饵机顶部的储料仓内部；所述下料口与螺杆的底端连接，且所述下料口位于投料叶轮上方。

3.根据权利要求2所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，还包括声呐保护壳；所述声呐保护壳设置于声呐探测器外围。

4.根据权利要求2所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，还包括单片机保护壳；所述单片机保护壳位于底盘上，且所述单片机控制器位于单片机保护壳内部。

5.根据权利要求2所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，所述投料电机、投料叶轮、出料口、下料口、送料电机和螺杆的个数均为三个。

6.根据权利要求1所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，所述储料仓在投饵机最顶部，所述储料仓为圆台状，并以中心轴等分为三个独立的小储料仓，分别对应三个螺杆。

7.根据权利要求5所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，三个出料口等间距分布在外壁一周。

8.根据权利要求5所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，三个投料电机均由单片机控制，且与三个出料口一一对应。

9.根据权利要求5所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，三个送料电机均由单片机控制，且与三个螺杆一一对应。

10.根据权利要求5所述基于声呐检测的自动精确投饵机，其特征在于，三个螺杆从储料仓底部以辐射状连接到三个出料口。