[发明专利]三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，其测量布置在测量区域中的测量对象的尺寸，所述三维测量装置包括：

高度测量信息获取部分，其被构造为接收高度测量点的指派；

尺寸测量信息获取部分，其被构造为接收用于测量在与高度方向正交的方向上的尺寸的尺寸测量部分的指派；

成像部分，其被构造为获取布置在所述测量区域中的测量对象的图像；

远心光学系统，其被构造为将平行于所述高度方向的照明光导向至所述成像部分；

发光部分，其被构造为发射第一光；

偏转部分，其被构造为使从所述发光部分发射的第一光偏转，并且将所述第一光通过所述远心光学系统辐射至所述测量对象上；

光接收部分，其被构造为通过所述远心光学系统接收从所述测量对象反射的所述第一光并且输出指示接收到的光量的光接收信号；

驱动控制部分，其被构造为控制所述偏转部分以将所述第一光辐射至所述测量对象的与由所述高度测量信息获取部分接收到的高度测量点相对应的部分上；

高度计算部分，其被构造为当将所述第一光辐射至所述测量对象的与由所述高度测量信息获取部分接收到的高度测量点相对应的部分上时，基于通过所述光接收部分输出的光接收信号来计算所述测量对象的对应于所述高度测量点的部分的高度；以及

尺寸计算部分，其被构造为基于通过所述成像部分获取的测量对象的图像来计算所述测量对象的与由所述尺寸测量信息获取部分接收到的尺寸测量部分相对应的部分的尺寸，

其中，被偏转的所述第一光沿与所述高度方向平行的方向辐射至所述测量对象上。

2.根据权利要求1所述的三维测量装置，还包括：

照明部分，其被构造为将第二光辐射至所述测量区域上；以及

所述远心光学系统，其被构造为将所述第二光从所述测量区域导向至所述成像部分。

3.根据权利要求2所述的三维测量装置，还包括检测部分，其被构造为检测与所述偏转部分的偏转有关的信息或者所述第一光在由所述成像部分获取的图像上的辐射位置，其中，

所述高度计算部分除了基于由所述光接收部分输出的光接收信号之外还基于由所述检测部分检测到的与偏转有关的信息或者所述第一光在所述图像上的辐射位置来计算所述测量对象的对应于所述高度测量点的部分的高度。

4.根据权利要求3所述的三维测量装置，其中，

所述偏转部分包括：

第一反射构件，其被构造为反射从所述发光部分发射的第一光；

第二反射构件，其被构造为反射由所述第一反射构件反射的第一光并将所述第一光导向至所述远心光学系统；以及

旋转部分，其被构造为分别使所述第一反射构件和所述第二反射构件旋转，

与偏转有关的信息是所述第一光通过所述第一反射构件和所述第二反射构件的偏转方向，并且，

所述三维测量装置还包括光学构件，其被构造为将通过所述第一反射构件和所述第二反射构件偏转的第一光的行进方向转换为平行于所述远心光学系统的光轴的方向并将所述第一光导向至所述远心光学系统。

5.根据权利要求3所述的三维测量装置，其中，

所述偏转部分包括：

支承构件；

第一反射构件，其由所述支承构件支承，以能够在与所述远心光学系统的光轴交叉的第一方向上移动，并且被构造为反射从所述发光部分发射的第一光；

第二反射构件，其由所述支承构件支承，以能够在与所述远心光学系统的光轴交叉并且与所述第一方向不同的第二方向上移动，并且被构造为将由所述第一反射构件反射的第一光朝着平行于所述远心光学系统的光轴的方向反射，并且将所述第一光导向至所述远心光学系统；以及

移动部分，其被构造为使所述第一反射构件和所述第二反射构件分别在所述第一方向和所述第二方向上移动，并且

与偏转有关的信息包括所述第一反射构件相对于所述支承构件在所述第一方向上的相对位置和所述第二反射构件相对于所述支承构件在所述第二方向上的相对位置。