[发明专利]一种建筑用墙面施工打磨装置

说明书

本发明公开了一种建筑用墙面施工打磨装置包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑用墙面施工打磨装置。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206509853 U的专利公开了一种建筑施工用墙面打磨装置，包括左右两端的支撑柱，支撑柱下侧设有连接块，连接块之间设有第一转轴，第一转轴上设有转轮，支撑柱内部设有凹槽，凹槽内部设有滑块，滑块上侧设有支撑杆，支撑柱上端外侧设有紧固旋钮，右端的支撑杆上侧设有电机盒，左端的支撑杆上侧设有第一轴承座，电机盒内部设有第一电机，第一电机左侧设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块前侧设有固定框，固定框内部上端设有隔板，隔板上侧设有第二电机，第二电机下侧设有第二转轴，第二转轴上设有磨轮，固定框下侧设有吸尘转轴，其灵活性差，智能化水平低，控制不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑用墙面施工打磨装置，灵活性好，智能化程度高，控制方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，底座的顶部安装有调节机构，调节机构的端部分别安装有定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机，所述红外避障传感器、GPS定位器和电源的输出端均与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、电动刹车器和墙面打磨机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座上，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉尘收集装置包括集尘罩和工业吸尘器，工业吸尘器安装在底座的顶部，所述集尘罩安装在安装座上，墙面打磨机安装在集尘罩的内部，所述集尘罩与工业吸尘器之间通过吸尘管连通，吸尘管为螺纹伸缩管，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述远程控制装置包括无线收发器，无线收发器安装在支撑架的侧面，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率，通过粉尘收集装置对粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量，通过远程控制装置对该墙面施工打磨装置进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；