[发明专利]一种建筑用墙面施工打磨装置

权利要求书

1.一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有电驱动轮（23），电驱动轮（23）的侧面安装有电动刹车器（22），所述机械底盘（1）的侧面安装有红外避障传感器（21），机械底盘（1）的顶部分别安装有GPS定位器（20）和电源（2），所述机械底盘（1）的顶部固定有支撑架（3），支撑架（3）的侧面分别安装有开源单片机（15）和远程控制装置（19），所述支撑架（3）的端部固定有底座（4），底座（4）的顶部安装有调节机构（16），调节机构（16）的端部分别安装有定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9），所述红外避障传感器（21）、GPS定位器（20）和电源（2）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接，开源单片机（15）的输出端分别与电驱动轮（23）、电动刹车器（22）和墙面打磨机（9）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述调节机构（16）包括电动机械手臂（5），电动机械手臂（5）安装在底座（4）的顶部，所述电动机械手臂（5）的端部固定有安装座（6），定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9）均安装在安装座（6）上，所述开源单片机（15）的输出端与电动机械手臂（5）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述定位装置（17）包括激光扫描仪（7）和激光测量仪（8），激光扫描仪（7）和激光测量仪（8）均安装在安装座（6）上，所述激光扫描仪（7）和激光测量仪（8）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述粉尘收集装置（18）包括集尘罩（10）和工业吸尘器（12），工业吸尘器（12）安装在底座（4）的顶部，所述集尘罩（10）安装在安装座（6）上，墙面打磨机（9）安装在集尘罩（10）的内部，所述集尘罩（10）与工业吸尘器（12）之间通过吸尘管（11）连通，吸尘管（11）为螺纹伸缩管，所述开源单片机（15）的输出端与工业吸尘器（12）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述远程控制装置（19）包括无线收发器（13），无线收发器（13）安装在支撑架（3）的侧面，且无线收发器（13）的侧面安装有信号放大器（14），所述开源单片机（15）的输出端与信号放大器（14）的输入端连接，信号放大器（14）的输出端与无线收发器（13）的输入端连接。