[发明专利]超声波滚动焊接机

说明书

一种超声波滚动焊接机便于焊机的主轴系统、砧座装置之间的安装、调校。其中的竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；上架体超声波焊头与下架体砧座环对中设置；上架体用于安装上架体主轴系统和下架体砧座装置的第一方，耦接在竖架直线导轨上能沿直线导轨上下调节；下架体用于安装上架体主轴系统和下架体砧座装置的第二方，耦接在竖架直线导轨以沿直线导轨上下移动；以及驱动装置安装在主框架底板上，用于驱动下架体上下移动。

技术领域

本发明涉及超声波滚动焊接机。

背景技术

超声波滚动焊接机包括由焊头、调幅器、换能器等组成的主轴系统以及砧座装置，专利文献CN106475673A公开了一种类似的超声波滚动焊接机。在金属滚焊焊接时，需要一个机构用于固定主轴系统和砧座装置，并完成焊接过程。焊接时，为保证焊接质量，主轴系统的焊头需要与砧座装置有较高的配合精度，配合精度包括位置精度、平行度等。现有的机构中，固定主轴系统和砧座装置的保持机构都是固定的，依靠两部分的安装精度间接保证二者的配合精度。这种固定方式不仅在安装校调时非常困难，对零件的加工精度要求很高，难以保证配合精度，影响焊接质量。且出现磨损或更换不同主轴系统时时都需要拆除固定部分，重新进行安装和校调，不但效率较低，而且可能需要更换零件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波滚动焊接机，其中的机架便于焊机的主轴系统、砧座装置之间的安装、调校。

根据本发明的超声波滚动焊接机，包括主框架底板，固定在主框架底板上的竖架，包括超声波焊头、调幅器、换能器的主轴系统，包括砧座环的砧座装置，上架体，下架体和驱动装置。所述竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；所述超声波焊头与所述砧座环对中设置；上架体用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第一方，耦接在所述直线导轨上能沿所述直线导轨上下调节；下架体用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第二方，耦接在所述直线导轨以沿所述直线导轨上下移动；以及驱动装置安装在所述主框架底板上，用于驱动所述下架体上下移动。

在一实施例中，所述上架体包括姿态调节机构，所述姿态调节机构包括与所述直线导轨耦接的移动支架以及调平支架，所述调平支架一方面与所述移动支架通过枢轴组件相接，另一方面通过调平组件连接，所述调平组件与所述枢轴保持一个距离，所述调平组件用于改变所述调平支架相对所述移动支架的摆动幅度，所述第一方连接在所述调平支架上。

在一实施例中，所述竖架的顶端设置有悬臂梁，所述悬臂梁上固定有驱动机构，所述驱动机构连接所述移动支架。

在一实施例中，所述直线导轨为扁平导轨。

在一实施例中，所述主框架底板通过滑轨装在机架底板上，所述主框架底板能滑动到滑轨的末端，以进入到维修或保养工位。

在一实施例中，所述主轴系统包括超声波焊头、换能器侧调幅器、电机侧调幅器、电机以及换能器，在所述超声波焊头的轴向两侧与所述电机侧调幅器、所述换能器侧调幅器分别固定连接，所述换能器侧调幅器与所述换能器传动连接，所述电机侧调幅器与所述电机传动连接，所述换能器侧调幅器、所述电机侧调幅器的节点处分别连接轴承组件，所述轴承组件固定在框架上，所述框架固定在所述上架体或者所述下架体上。

在一实施例中，所述换能器侧调幅器与所述换能器之间还串接有可拆卸调幅器。

在一实施例中，所述下架体包括升降平台，所述升降平台具有竖直侧板，所述竖直侧板用于与竖架上的直线滑轨滑动配合，所述升降平台连接气缸，由该气缸驱动。

在一实施例中，所述气缸提供维持力，以迫使工件压紧在所述焊头和所述砧座环之间。

在一实施例中，所述竖架包括两竖直壁体，两所述竖直壁体的上端部之间、下端部之间的空隙处分别设置有加强筋，所述竖直壁体相反于所述直线导轨的一侧分别设置有背部支撑板，所述背部支撑板底部固定在所述主框架底板上。