[发明专利]超声波滚动焊接机

权利要求书

1.超声波滚动焊接机，其特征在于，包括：

主框架底板；

固定在主框架底板上的竖架，所述竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；

包括超声波焊头、调幅器、换能器的主轴系统；

包括砧座环的砧座装置，所述超声波焊头与所述砧座环对中设置；

上架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第一方，耦接在所述直线导轨上能沿所述直线导轨上下调节；

下架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第二方，耦接在所述直线导轨以沿所述直线导轨上下移动；以及

驱动装置，安装在所述主框架底板上，用于驱动所述下架体上下移动。

2.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述上架体包括姿态调节机构，所述姿态调节机构包括与所述直线导轨耦接的移动支架以及调平支架，所述调平支架一方面与所述移动支架通过枢轴组件相接，另一方面通过调平组件连接，所述调平组件与所述枢轴保持一个距离，所述调平组件用于改变所述调平支架相对所述移动支架的摆动幅度，所述第一方连接在所述调平支架上。

3.如权利要求2所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述竖架的顶端设置有悬臂梁，所述悬臂梁上固定有驱动机构，所述驱动机构连接所述移动支架。

4.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述直线导轨为扁平导轨。

5.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述主框架底板通过滑轨装在机架底板上，所述主框架底板能滑动到滑轨的末端，以进入到维修或保养工位。

6.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述主轴系统包括超声波焊头、换能器侧调幅器、电机侧调幅器、电机以及换能器，在所述超声波焊头的轴向两侧与所述电机侧调幅器、所述换能器侧调幅器分别固定连接，所述换能器侧调幅器与所述换能器传动连接，所述电机侧调幅器与所述电机传动连接，所述换能器侧调幅器、所述电机侧调幅器的节点处分别连接轴承组件，所述轴承组件固定在框架上，所述框架固定在所述上架体或者所述下架体上。

7.如权利要求6所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述换能器侧调幅器与所述换能器之间还串接有可拆卸调幅器。

8.如权利要求6所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述下架体包括升降平台，所述升降平台具有竖直侧板，所述竖直侧板用于与竖架上的直线滑轨滑动配合，所述升降平台连接气缸，由该气缸驱动。

9.如权利要求8所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述气缸提供维持力，以迫使工件压紧在所述焊头和所述砧座之间。

10.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述竖架包括两竖直壁体，两所述竖直壁体的上端部之间、下端部之间的空隙处分别设置有加强筋，所述竖直壁体相反于所述直线导轨的一侧分别设置有背部支撑板，所述背部支撑板底部固定在所述主框架底板上。