[发明专利]一种体外穿刺定位的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种体外穿刺定位的方法及装置，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。该方法能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种体外穿刺定位的方法及装置。

背景技术

肺部穿刺活检术是一种检查肺部的检测手段。当支气管外周有病变并且靠近胸壁时，一般采取肺部穿刺活检术进行检测。目前常规的肺部穿刺活检方法包括以下两种：第一、CT(Computed Tomography，计算机X射线断层扫描技术)引导法：首先对病人进行CT扫描，寻找一个最佳的体位、最佳的穿刺层面、最佳的穿刺点，随后将活检针刺入一定的深度，随后让病人屏住呼吸，进行CT扫描，确认针尖已经在病变边缘，随后立刻扎入取样，完成手术。第二、B超引导法：在B超影像下，刺入活检针，随后根据超声影像调整位置与角度，直到活检针到达病变边缘，随后让病人屏住呼吸，快速扎入取样。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

采用CT引导法进行检测时，由于患者的控制能力有限，往往病变随着呼吸运动，很难一次性扎到病灶，需要往复多次，无法避免患者在较长时间内受到X射线的辐射；采用B超引导法，由于穿透力有限，适用范围很窄。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种定位方法及定位导线，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种体外穿刺的定位方法，所述方法包括：

控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；

根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；

根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。

在上述实施例中，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：

当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。

在上述实施例中，所述方法还包括：

当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。

在上述实施例中，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：

在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；

当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。

在上述实施例中，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。

第二方面，本发明实施例提供了一种体外穿刺的定位装置，所述装置包括：

定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；