[发明专利]一种体外穿刺定位的方法及装置

权利要求书

1.一种体外穿刺定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；

根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；

根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：

当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：

在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；

当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。

6.一种体外穿刺定位的装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；

所述定位导线，用于和所述延伸导管随着所述支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；

所述体外瞄准器，用于根据所述病灶位置信息瞄准病灶位置，通过所述穿刺针穿刺定位病灶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；

所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；

所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导线密封管和所述导线保护管由尼龙材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。