[发明专利]无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置

说明书

本发明公开一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置，其中，无位置传感器的BLDC电机换相控制方法包括以下步骤：在检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕后，获取BLDC电机的反电动势信号；根据反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；根据反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。本发明能够可靠的获取反电动势有效采样区间，从而实现BLDC电机的超高转速运行。

技术领域

本发明涉及无位置传感器的BLDC电机技术领域，特别涉及一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置。

背景技术

BLDC电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机，其转子采用永磁材料励磁，体积小、重量轻、结构简单、维护方便。BLDC电机又具有控制简便、高效节能等一系列优点，已广泛应用于仪表和家用电器等领域。

BLDC电机为实现高速运转，大多采用无位置传感器控制方法来进行调速控制，无位置传感器控制方法相比位置传感器控制方法减少了位置传感器，减少了成本，提高了电机的可靠性，如图1所示，无位置传感器控制方法通过控制装置输出PWM信号控制逆变器中开关管的导通或关闭控制，形成闭环控制，从而实现BLDC电机的高速运转。但是，无位置传感器控制方法在采用PWM斩波控制时，因为在PWM信号采样期间时，PWM信号会受到外围驱动电路的开关管的干扰、从而带有PWM信号的干扰，影响反电动势的有效采样区间，从而造成BLDC电机不能以最大转矩进行换相，而传统的软件控制例如DSP控制难以解决开关管的干扰带来的问题，从而达不到电机超高速运转的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，旨在解决开关管对反电动势有效采样区间造成的干扰，从而实现BLDC电机的超高速运转。

为实现上述目的，本发明提出一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，该方法包括：

S100、在检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕后，获取BLDC电机的反电动势信号；S200、根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；S300、根据所述反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。

优选地，所述检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕具体包括：

在检测到BLDC电机换相时，开始计时，并在计时时间到时，则确定续流时间完毕。

优选地，所述获取BLDC电机的反电动势信号具体包括：

S110、获取BLDC电机的中性点电压参数和BLDC电机三相的端电压参数；S120、根据所述BLDC电机的中性点电压参数和BLDC电机三相的端电压参数确定BLDC电机的反电动势信号。

优选地，所述根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间的步骤具体包括：

S210、判断获取的所述反电动势信号中是否包含BLDC电机的反电动势过零点；S220、当获取的所述反电动势信号中包含有BLDC电机的反电动势过零点时，执行所述步骤根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；S230、当获取的所述反电动势信号中不包含BLDC电机的反电动势过零点时，在第一预设时间后对BLDC电机进行换相控制。

对应的，本发明还提出一种无位置传感器的BLDC电机换相控制装置，所述无位置传感器的BLDC电机包括反电动势信号采集模块、重载定时模块及换相模块；

反电动势信号采集电路，用于采集BLDC电机的反电动势信号；换相时间分析电路，用于根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；换相控制电路，用于根据所述反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。