[发明专利]无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置

权利要求书

1.一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，其特征在于，该方法包括：

S100、在检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕后，获取BLDC电机的反电动势信号；

S200、根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；

S300、根据所述反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。

2.如权利要求1所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，其特征在于，所述检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕具体包括：

在检测到BLDC电机换相时，开始计时，并在计时时间到时，则确定续流时间完毕。

3.如权利要求1所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，其特征在于，所述获取BLDC电机的反电动势信号具体包括：

S110、获取BLDC电机的中性点电压参数和BLDC电机三相的端电压参数；

S120、根据所述BLDC电机的中性点电压参数和BLDC电机三相的端电压参数确定BLDC电机的反电动势信号。

4.如权利要求1所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制方法，其特征在于，所述根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间的步骤具体包括：

S210、判断获取的所述反电动势信号中是否包含BLDC电机的反电动势过零点；

S220、当获取的所述反电动势信号中包含有BLDC电机的反电动势过零点时，执行所述步骤根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；

S230、当获取的所述反电动势信号中不包含BLDC电机的反电动势过零点时，在第一预设时间后对BLDC电机进行换相控制。

5.一种无位置传感器的BLDC电机换相控制装置，其特征在于，所述无位置传感器的BLDC电机包括反电动势信号采集模块、重载定时模块及换相模块；

反电动势信号采集电路，用于采集BLDC电机的反电动势信号；

换相时间分析电路，用于根据所述反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；

换相控制电路，用于根据所述反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。

6.如权利要求5所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制装置，其特征在于，反电动势信号采集电路包括中性点电压采集电路、三相端电压采集电路及比较器；

所述中性点电压采集电路，用于采集BLDC电机的中性点电压参数；

所述三相端电压采集电路，用于采集BLDC电机三相的端电压参数；

所述比较器，用于根据BLDC电机的中性点电压参数及端电压参数计算出反电动势信号。

7.如权利要求5所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制装置，其特征在于，所述换相时间分析电路包括过零检测电路、基本定时器及重载定时器；

所述过零检测电路，用于根据所述BLDC电机的反电动势信号确定BLDC电机反电动势过零点信号；

所述基本定时器，用于在获取的所述反电动势信号中不包含BLDC电机的反电动势过零点时，在第一预设时间后对BLDC电机进行换相控制；

所述重载定时器，用于在获取的所述反电动势信号中包含有BLDC电机的反电动势过零点时，根据所述反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。

8.所述的无位置传感器的BLDC电机换相控制装置，其特征在于，所述换相控制电路包括写入时序电路和状态寄存器；

所述写入时序电路，用于根据反电动势过零点以及换相点时间输出时序信号；

所述状态寄存器，根据所述时序信号输出PWM控制信号以对BLDC电机进行换相控制。