[发明专利]服务机器人自主管理方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种服务机器人自主管理方法、装置、系统和存储介质。其中，方法包括：在预设的开机时刻进行自启动，并加载配置信息，所述配置信息包括作息时间表、工作场所的地图及在所述工作场所执行服务的执行条件和执行模式；按照所述配置信息执行服务工作。本发明实施例通过对服务机器人进行配置使服务机器人按照预设配置信息中的作息时间表自主完成开关机和维护、在指定场所进行服务工作等任务，解决由管理人员控制机器人日常工作及维护效率低、人工成本高问题，可以降低服务机器人的管理成本，提高管理效率。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域，尤其涉及一种服务机器人自主管理方法、装置和系统。

背景技术

服务机器人是指为人类和设备提供必要服务的全自主或半自主的机器人，按照用途大致可以分为家用型服务机器人、专业型服务机器人和娱乐性服务机器人三类。通常，服务机器人都有其相对固定的若干个工作场所和维护场所，由管理人员管理控制服务机器人的日常工作与维护，如人工开启或关闭机器人、给机器人充电、支配服务机器人完成相应的任务等等。

但是，由于近年来全球服务机器人市场保持较快的增长速度，由管理员人工控制服务机器人的日常工作需要投入大量的人工成本，管理工作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种服务机器人自主管理方法、装置、系统和存储介质，以实现服务机器人自主管理，使服务机器人能够拟人化地自动执行充电、开关机、上下班，以及工作时间的各时间段在指定的区域内为人提供相应的服务等任务，降低服务机器人管理的人工成本，提高管理工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种服务机器人自主管理方法，该方法包括：

在预设的开机时刻进行自启动，并加载配置信息，所述配置信息包括作息时间表、工作场所的地图及在所述工作场所执行服务的执行条件和执行模式；

按照所述配置信息执行服务工作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种服务机器人自主管理装置，该装置包括：

初始化模块，用于在预设的开机时刻进行自启动，并加载配置信息，所述配置信息包括作息时间表、工作场所的地图及在所述工作场所执行服务的执行条件和执行模式；

业务服务模块，用于按照所述配置信息执行服务工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务机器人自主管理系统，该服务机器人包括本发明实施例中任一所述的服务机器人自主管理装置。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的服务机器人自主管理方法。

本发明实施例通过对服务机器人进行配置使服务机器人按照预设配置信息中的作息时间表完自主完成自启动、在指定场所进行服务工作等任务，解决由管理人员控制机器人日常工作及维护效率低、人工成本高问题，可以降低服务机器人的管理成本，提高管理效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的服务机器人自主管理方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的服务机器人自主管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的服务机器人自主管理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一