[发明专利]服务机器人自主管理方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种服务机器人自主管理方法，其特征在于，包括：

在预设的开机时刻进行自启动，并加载配置信息，所述配置信息包括作息时间表、工作场所的地图及在所述工作场所执行服务的执行条件和执行模式；

按照所述配置信息执行服务工作。

2.根据权利要求1所述的服务机器人自主管理方法，其特征在于，所述配置信息还包括维护场所的地图，相应的，所述方法还包括：

按照所述作息时间表和所述维护场所的地图在维护时间进入维护地点进行维护。

3.根据权利要求1所述的服务机器人自主管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录服务的工作日志；

根据所述工作日志统计历史服务结果，根据所述历史服务结果优化所述作息时间表，并根据优化后的作息时间表执行服务工作。

4.根据权利要求3所述的服务机器人自主管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述工作日志、历史服务结果和优化后的作息时间表上传到服务器。

5.根据权利要求1所述的服务机器人自主管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

定时检测所述配置信息是否发生变化，若是，则对变化后的配置信息进行标记；

根据所述标记，在空闲或当前服务执行结束时，根据变化后的配置信息执行服务工作。

6.根据权利要求1所述的服务机器人自主管理方法，其特征在于，所述执行模式包括严格模式和可调整模式；

当所述执行模式为严格模式时，则按照所述作息时间表对应时间段执行相应的服务工作；

当所述执行模式为可调整模式时，则根据当前服务完成情况调整所述作息时间表对应时间段的服务工作。

7.一种服务机器人自主管理装置，其特征在于，包括：

初始化模块，用于在预设的开机时刻进行自启动，并加载配置信息，所述配置信息包括作息时间表、工作场所的地图及在所述工作场所执行服务的执行条件和执行模式；

业务服务模块，用于按照所述配置信息执行服务工作。

8.根据权利要求7所述的服务机器人自主管理装置，其特征在于，所述配置信息还包括维护场所的地图，相应的，所述业务服务模块还用于：

按照所述作息时间表和所述维护场所的地图在维护时间进入维护地点进行维护。

9.根据权利要求7所述的服务机器人自主管理装置，其特征在于，所述装置还包括服务结果统计模块，用于：

记录服务的工作日志；

根据所述工作日志统计历史服务结果，根据所述历史服务结果优化所述作息时间表，并根据优化后的作息时间表执行服务工作。

10.根据权利要求9所述的服务机器人自主管理装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块，用于：

将所述工作日志、历史服务结果和优化后的作息时间表上传到服务器。

11.根据权利要求7所述的服务机器人自主管理装置，其特征在于，所述装置还包括配置变化检测模块，用于定时检测所述配置信息是否发生变化，若是，则对变化后的配置信息进行标记；

相应的，业务服务模块还用于根据所述标记，在空闲或当前服务执行结束时，根据变化后的配置信息执行服务工作。

12.根据权利要求7所述的服务机器人自主管理装置，其特征在于，所述执行模式包括严格模式和可调整模式；

当所述执行模式为严格模式时，业务服务模块用于按照所述作息时间表对应时间段执行相应的服务工作；

当所述执行模式为可调整模式时，业务服务模块用于根据当前服务完成情况调整所述作息时间表对应时间段的服务工作。

13.一种服务机器人自主管理系统，其特征在于，所述服务机器人自主管理系统包括如权利要求7-12中任一所述的服务机器人自主管理装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的服务机器人自主管理方法。