[发明专利]电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机

说明书

本发明公开一种电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机。电池排传送机构包括多个电池排传送装置；电池排传送装置包括：电池排传送流水线、电池排取料机械手、电池排隔离定位结构；多个电池排传送装置中的每一电池排传送流水线依次衔接；每一电池排传送装置中的电池排取料机械手与电池排传送流水线对应；每一电池排传送装置中的电池排隔离定位结构设于电池排传送流水线上。本发明的一种电池排传送机构，用于将上一工位中的电池排转移至下一工位，进而提高设备整体的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电池模组的生产过程中，首先是将多个电池通过拼接块拼接成电池排，再将多个电池排通过拼接块拼接成电池层，再将多个电池层进行码垛层叠，从而得到电池模组。

在电池模组生产设备的设计过程中，如何设计一种电池排传送机构，用于将上一工位中的电池排转移至下一工位，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机，用于将上一工位中的电池排转移至下一工位，进而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池排传送机构，包括：多个电池排传送装置；

所述电池排传送装置包括：电池排传送流水线、电池排取料机械手、电池排隔离定位结构；

多个所述电池排传送装置中的每一所述电池排传送流水线依次衔接；

每一所述电池排传送装置中的所述电池排取料机械手与所述电池排传送流水线对应；

每一所述电池排传送装置中的所述电池排隔离定位结构设于所述电池排传送流水线上。

在其中一个实施例中，多个所述电池排传送流水线依次衔接呈“一”字形排列。

在其中一个实施例中，所述电池排隔离定位结构包括：电池排隔离定位驱动部、电池排隔离定位杆，所述电池排隔离定位驱动部驱动所述电池排隔离定位杆往复伸缩。

在其中一个实施例中，所述电池排隔离定位驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述电池排隔离定位杆的端部设有防撞弹性件。

在其中一个实施例中，所述电池排取料机械手包括：电池排取料移送模组、电池排取料夹爪，所述电池排取料移送模组驱动所述电池排取料夹爪移动。

一种全自动模组组装码垛机，包括上述的电池排传送机构，还包括与所述电池排传送机构连接的电池排组层机构。

本发明的一种电池排传送机构，用于将上一工位中的电池排转移至下一工位，进而提高设备整体的机械自动化水平。

附图说明

图1为本发明一实施例的全自动模组组装码垛机的结构图；

图2为图1所示的电池排传送机构的结构图；

图3为图2所示的电池排传送机构的局部图(一)；

图4为图2所示的电池排传送机构的局部图(一)；

图5为一种电池层结构的示意图；