[发明专利]电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机

权利要求书

1.一种电池排传送机构，其特征在于，包括：多个电池排传送装置；

所述电池排传送装置包括：电池排传送流水线、电池排取料机械手、电池排隔离定位结构；

多个所述电池排传送装置中的每一所述电池排传送流水线依次衔接；

每一所述电池排传送装置中的所述电池排取料机械手与所述电池排传送流水线对应；

每一所述电池排传送装置中的所述电池排隔离定位结构设于所述电池排传送流水线上；

所述电池排传送机构还包括电池排到位检测装置，所述电池排到位检测装置包括：电池排到位放置平台、电池排到位接近开关、电池排状态视觉检测系统，所述电池排到位放置平台位于依次衔接的多个所述电池排传送流水线的一端，所述电池排到位接近开关设于所述电池排到位放置平台远离所述电池排传送流水线的一侧，所述电池排状态视觉检测系统位于所述电池排到位放置平台的上方。

2.根据权利要求1所述的电池排传送机构，其特征在于，多个所述电池排传送流水线依次衔接呈“一”字形排列。

3.根据权利要求1所述的电池排传送机构，其特征在于，所述电池排隔离定位结构包括：电池排隔离定位驱动部、电池排隔离定位杆，所述电池排隔离定位驱动部驱动所述电池排隔离定位杆往复伸缩。

4.根据权利要求3所述的电池排传送机构，其特征在于，所述电池排隔离定位驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求4所述的电池排传送机构，其特征在于，所述电池排隔离定位杆的端部设有防撞弹性件。

6.根据权利要求1所述的电池排传送机构，其特征在于，所述电池排取料机械手包括：电池排取料移送模组、电池排取料夹爪，所述电池排取料移送模组驱动所述电池排取料夹爪移动。

7.一种全自动模组组装码垛机，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的电池排传送机构，还包括与所述电池排传送机构连接的电池排组层机构。