[发明专利]散料贮料系统及方法

说明书

本发明提供了一种散料贮料系统及方法，该系统包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。本发明能够实现环保贮料。

技术领域

本发明涉及贮料场技术领域，尤其涉及一种散料贮料系统及方法。

背景技术

随着全球环保要求的提升，国内外电厂、建材、矿山、港口、冶金等行业都面临贮料场的封闭升级改造。在实际工程中，贮料场的封闭或封闭型贮料场具有应用广泛、工艺品种繁多、技术成熟、环保性较好，以及比露天料场经济效益明显等特点。然而，这种贮料封闭方式存在投资巨大、厂房内作业环境极差、物料倒运频繁，未能有效根治物料损耗、经济损耗，较长时间内难以回收成本，搬迁改造灵活度差，物料管理智能水平较低等问题。

目前，按环保要求，贮料场可分为三种：一是露天贮料场，其通过自卸车和铲车作业或通过堆取料机和输送机作业实现物料的入场、堆存及出场，此种料场为传统型贮料场，已经不能满足现代环保要求；二是简易封闭贮料场，其通过加盖轻钢厂房结构或网壳厂房结构的建筑物实现原有露天贮料场的封闭，将作业大机全部封闭在厂房内，常用于环保改造项目；三是新型封闭贮料场，如门架式封闭贮料场(中国发明专利，申请号201010199576.7)，其通过卸料车和刮板取料机实现堆取料作业，将料条和作业大机封闭在网壳结构厂房内，常用于新建项目；如圆形封闭贮料场(中国实用新型专利，申请号201621007992.1)，其通过圆形堆取料机实现堆取料作业，将料条和作业大机封闭在网壳结构厂房内，常用于新建项目；如球形封闭贮料场(中国发明专利，申请号200710195624.3)，其通过输送机和多排地仓实现堆取料作业，将料堆和作业设备封闭在网壳结构厂房内。

由于贮料场的封闭和封闭式的贮料场，均需要将料堆和作业设备封闭在厂房内，其封闭的建筑构物投资巨大成本回收缓慢。并且此种料场虽然解决了厂外的环保问题，但由于受卸作业产生大量粉尘和厂房空间大导致粉尘难回收，厂房内操作人员被迫暴露于粉尘环境中，不利于人身健康。

发明内容

本发明提供一种散料贮料系统及方法，以实现环保贮料。

本发明实施例提供一种散料贮料系统，包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。

一个实施例中，所述散料自卸集装箱包括：集装箱本体、自卸机构、清料机构、落车定位机构及集装箱电信装置；所述集装箱电信装置包括：集装箱视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱的储卸状态。

一个实施例中，所述自动引导车包括：自动引导车本体、卸料导料机构、地磅及自动引导车电信装置；所述卸料导料机构用于在散料自卸集装箱卸料时与散料自卸集装箱的自卸机构形成封闭式卸料溜槽；所述地磅用于获取散料自卸集装箱的称重数据；所述自动引导车电信装置包括自动引导车视觉识别装置，用于识别障碍物和卸料环境。

一个实施例中，所述起重机包括：轨道式集装箱门式起重机本体、缓冲器及起重机电信装置；所述起重机电信装置包括起重机视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱给取位置。