[发明专利]散料贮料系统及方法

权利要求书

1.一种散料贮料系统，其特征在于，包括：

散料自卸集装箱，用于贮存散料；

贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；

自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；

起重机，用于给取散料自卸集装箱；

封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；

智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。

2.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述散料自卸集装箱包括：集装箱本体、自卸机构、清料机构、落车定位机构及集装箱电信装置；所述集装箱电信装置包括：集装箱视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱的储卸状态。

3.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述自动引导车包括：自动引导车本体、卸料导料机构、地磅及自动引导车电信装置；所述卸料导料机构用于在散料自卸集装箱卸料时与散料自卸集装箱的自卸机构形成封闭式卸料溜槽；所述地磅用于获取散料自卸集装箱的称重数据；所述自动引导车电信装置包括自动引导车视觉识别装置，用于识别障碍物和卸料环境。

4.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述起重机包括：轨道式集装箱门式起重机本体、缓冲器及起重机电信装置；所述起重机电信装置包括起重机视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱给取位置。

5.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述封闭受料槽包括：封闭门、受料仓、给料机及输送机；所述封闭门用于在散料自卸集装箱卸料期间将其封闭在所述封闭受卸空间；所述受料仓、所述给料机及所述输送机用于依次将散料自卸集装箱卸下的散料输送给所述散料用户。

6.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，

所述散料自卸集装箱包括：集装箱电信装置和集装箱电控装置；

所述自动引导车包括：自动引导车电信装置和自动引导车电控装置；

所述起重机包括：起重机电信装置和起重机电控装置；

所述贮箱场包括：贮箱场电信装置；

所述封闭受料槽包括：受料槽电信装置和受料槽电控装置；

所述智能系统包括：集成电信装置、集成电控装置、集成盘库装置、集成路径装置；所述集成电信装置用于集成所述集装箱电信装置、所述自动引导车电信装置、所述起重机电信装置、所述贮箱场电信装置及所述受料槽电信装置，以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互；所述集成电控装置用于生成所述多机协作流程，并用于集成所述集装箱电控装置、所述自动引导车电控装置、所述起重机电控装置及所述受料槽电控装置，以根据所述自动引导车路径方案、所述贮箱场盘库方案及所述多机协作流程实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机协作；所述集成盘库装置用于生成所述贮箱场盘库方案；所述集成路径装置用于生成所述自动引导车路径方案。

7.一种散料贮料方法，其特征在于，包括：

起重机根据自动引导车的第一取箱指令从贮箱场的第一指定位置抓取散料自卸集装箱，并根据自动引导车的给箱指令将从贮箱场抓取的散料自卸集装箱放置在自动引导车上；

自动引导车根据智能系统的第一搬运指令将其上的散料自卸集装箱运输至封闭受料槽，第一搬运指令包括第一自动引导车路径方案；

封闭受料槽根据自动引导车的第一开门指令打开其第一封闭门，自动引导车通过打开的第一封闭门进入封闭受料槽内部；

封闭受料槽根据自动引导车的第一关门指令关闭打开的第一封闭门，使自动引导车处于封闭受卸空间中；

自动引导车上的散料自卸集装箱根据自动引导车的卸料指令执行卸料动作，将其中贮存的散料卸入封闭受料槽的受料仓，以待输送给散料用户。