[发明专利]一种多色铅笔自动装筒机

说明书

本发明涉及一种包装机械技术领域。目的是提供一种彩色铅笔包装机，该彩色铅笔包装机可以实现三种不同颜色的铅笔同时包装在一个包装筒内，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。技术方案是：一种多色铅笔自动装筒机，其特征在于：该机包括机架、通过传送带输送铅笔和笔筒的供料装置以及将铅笔推入笔筒中的送料装筒装置；所述供料装置包括位于送料装筒装置后部并用于输送一种颜色铅笔的后方供料装置、对称安装于送料装筒装置两侧以分别输送其余两种颜色铅笔的左右供料装置以及位于送料装筒装置前部并用于输送笔筒的笔筒供料装置；所述传送带均由步进电机控制运动以保证供料数量一致；传送带两侧沿运动方向还设置有防止铅笔掉落的传送带挡板。

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其是一种能够在包装过程中将多色彩铅装到一个包装盒的自动包装机。

背景技术

近年来，随着人们物质生活水平的提高，人们对精神世界的追求也日渐丰富。彩色铅笔的需求量呈现出不断增长的态势，彩色铅笔已经成为青少年美术课、课外活动必不可少的美术工具之一，随着生产技术的不断发展，彩色铅笔包装技术在一定程度上得到了提高；然而，目前生产中大多采用人工包装彩色铅笔，不能实现包装的自动化生产，效率较低，生产成本较高；因此，在生产过程中，从实际情况出发，研制开发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单，价格低廉的彩色铅笔包装机能够顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种彩色铅笔包装机，该彩色铅笔包装机可以实现三种不同颜色的铅笔同时包装在一个包装筒内满足现有生产线的需求，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。

本发明的技术方案是：

一种多色铅笔自动装筒机，其特征在于：该装筒机包括机架、通过传送带输送铅笔和笔筒的供料装置以及将铅笔推入笔筒中的送料装筒装置；所述供料装置包括位于送料装筒装置后部并用于输送一种颜色铅笔的后方供料装置、对称安装于送料装筒装置两侧以分别输送其余两种颜色铅笔的左右供料装置以及位于送料装筒装置前部并用于输送笔筒的笔筒供料装置；所述传送带均由步进电机控制运动以保证供料数量一致；传送带两侧沿运动方向还设置有防止铅笔掉落的传送带挡板。

所述后方供料装置包括安装在机架上的储料槽、位于储料槽一侧用于输送铅笔的第一传送带、将铅笔由储料槽推送至送料装筒装置的推料板以及推动推料板且推动方向垂直所述第一传送带运动方向的第一气缸。

所述左右供料装置包括对称安装在送料装筒装置的两侧并可沿竖直方向运动的两个铅笔托槽、一一对应地设置于铅笔托槽的外侧并将铅笔传送至铅笔托槽中的两个传送带、通过第一气缸安装板固定在机架上且可沿竖直方向推动铅笔托槽的上升气缸以及沿传送带运动方向安装在铅笔托槽两侧的托槽挡板；所述铅笔托槽的内槽底面倾斜布置以保证铅笔可以滑落至送料装筒装置。

所述送料装筒装置包括固定在机架上用于收集三种颜色铅笔的U型槽、将U型槽中的铅笔推送进笔筒的推进板、推动推进板往笔筒方向运动的第二气缸、带动第二气缸沿竖直方向运动的第三气缸、位于U型槽出口端两侧的两个半圆形聚拢环以及设置在传送带挡板上且一一对应地推动两个半圆形聚拢环合拢及分开的两个聚拢气缸。

第三气缸的缸体固定在机架上，第二气缸安装板固定在可竖直运动的第三气缸活塞杆上，第二气缸固定在第二气缸安装板上，所述推进板固定在可水平运动的第二气缸活塞杆上。

所述笔筒供料装置包括用于输送笔筒的第四传送带和固定在传送带上的笔筒固定块；所述笔筒固定块的两端设置有用于定位笔筒的弧形凸起。

所述聚拢气缸合拢后形成的圆孔与笔筒开口大小相适应。

所述铅笔托槽与U型槽紧邻；所述储料槽、U型槽和笔筒依次紧邻且底面平齐。

所述笔筒的开口方向朝向所述送料装筒装置。

所述笔筒的直径为82mm，可装入30根铅笔。