[发明专利]一种多色铅笔自动装筒机

权利要求书

1.一种多色铅笔自动装筒机，其特征在于：该装筒机包括机架(1)、通过传送带输送铅笔和笔筒的供料装置以及将铅笔推入笔筒中的送料装筒装置(5)；所述供料装置包括位于送料装筒装置后部并用于输送一种颜色铅笔的后方供料装置(2)、对称安装于送料装筒装置两侧以分别输送其余两种颜色铅笔的左右供料装置以及位于送料装筒装置前部并用于输送笔筒的笔筒供料装置(4)；所述传送带均由步进电机控制运动以保证供料数量一致；传送带两侧沿运动方向还设置有防止铅笔掉落的传送带挡板。

2.根据权利要求1所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述后方供料装置包括安装在机架上的储料槽(2-3)、位于储料槽一侧用于输送铅笔的第一传送带(2-4)、将铅笔由储料槽推送至送料装筒装置的推料板(2-2)以及推动推料板且推动方向垂直所述第一传送带运动方向的第一气缸(2-1)。

3.根据权利要求2所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述左右供料装置包括对称安装在送料装筒装置的两侧并可沿竖直方向运动的两个铅笔托槽(3-5)、一一对应地设置于铅笔托槽的外侧并将铅笔传送至铅笔托槽中的两个传送带(3-1)、通过第一气缸安装板(3-6)固定在机架上且可沿竖直方向推动铅笔托槽的上升气缸(3-3)以及沿传送带运动方向安装在铅笔托槽两侧的托槽挡板(3-4)；所述铅笔托槽的内槽底面倾斜布置以保证铅笔可以滑落至送料装筒装置。

4.根据权利要求3所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述送料装筒装置包括固定在机架上用于收集三种颜色铅笔的U型槽(4-5)、将U型槽中的铅笔推送进笔筒的推进板(4-4)、推动推进板往笔筒方向运动的第二气缸(4-1)、带动推进板沿竖直方向运动的第三气缸(4-2)、位于U型槽出口端两侧的两个半圆形聚拢环(4-7)以及设置在传送带挡板上且一一对应地推动两个半圆形聚拢环合拢及分开的两个聚拢气缸(4-6)。

5.根据权利要求4所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：第三气缸(4-2)的缸体固定在机架上，第二气缸安装板(4-3)固定在可竖直运动的第三气缸活塞杆上，所述第二气缸固定在第二气缸安装板上，所述推进板固定在可水平运动的第二气缸活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述笔筒供料装置包括用于输送笔筒的第四传送带(5-1)和固定在传送带上的笔筒固定块(5-2)；所述笔筒固定块的两端设置有用于定位笔筒的弧形凸起。

7.根据权利要求6所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述聚拢气缸合拢后形成的圆孔与笔筒开口大小相适应。

8.根据权利要求7所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述铅笔托槽与U型槽紧邻；所述储料槽、U型槽和笔筒依次紧邻且底面平齐。

9.根据权利要求8所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述笔筒的开口方向朝向所述送料装筒装置。

10.根据权利要求9所述的多色铅笔自动装筒机，其特征在于：所述笔筒的直径为82mm，可装入30根铅笔。