[发明专利]应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线

说明书

本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域，尤其涉及应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线。

背景技术

新能源动力电池模组的母线(Busbar)可以采用电池模组母线焊接流水线进行批量化的焊接。通常电池模组包括多个极柱，在多个极柱焊接母线时需要对多个极柱进行定位。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中电池模组母线焊接流水线对电池模组母线的定位效率和精度低，严重影响电池模组母线焊接的效率和准确性。

发明内容

本发明公开的技术方案能够解决以下技术问题：现有技术中电池模组母线焊接流水线对电池模组母线的定位效率和精度低，严重影响电池模组母线焊接的效率和准确性。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法，包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。

在本发明的一个或者多个实施例中，以所述第一特征点和第二特征点所在的直线作为所述对象坐标系的一条坐标轴。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一特征点和第二特征点标记在电池模组的对角线上。

在本发明的一个或者多个实施例中，以所述第一特征点或者所述第二特征点为所述对象坐标系的坐标原点，所述第一特征点和所述第二特征点分别标记在电池模组的一个极柱上。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述基坐标系、所述对象坐标系以及所述焊接位坐标系均为二维坐标系。

本发明的一个或者多个实施例公开一种焊接流水线，用于焊接电池模组母线，包括：设置在图像采集工位的图像采集装置、设置在焊接工位的激光焊接装置以及用于将电池模组从所述图像采集工位传输至所述焊接工位的传输装置；所述图像采集装置用于在所述图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；所述图像采集装置还用于在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；所述激光焊接装置用于在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述图像采集装置以所述第一特征点和第二特征点所在的直线作为所述对象坐标系的一条坐标轴。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述图像采集装置将所述第一特征点和第二特征点标记在电池模组的对角线上。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述图像采集装置以所述第一特征点或者所述第二特征点为所述对象坐标系的坐标原点，所述第一特征点和所述第二特征点分别标记在电池模组的一个极柱上。