[发明专利]一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置

说明书

一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件。头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮；头部部件包括红外探头、显示屏。所述红外探头用来进行目标物和距离的感知和侦测；上身部件包括摄像头、LED灯、Logo丝印、麦克风阵列和触摸显示屏；手臂部件包括指纹仪和血压计；下肢部件包括存储盒和地脚脚轮。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置。

背景技术

对于独居老人的增多以及行动不便人的增加，虽然很多人正在雇佣保姆等家政服务进行帮助，但是仍然有相当一部分的老人不希望外人与自己同居或者参与家事。这样就需要类似于机器人的设备来帮助完成家务以及定期定时监测老人的身体状况。

发明内容

本发明技术方案提供一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件。头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮。

头部部件包括红外探头和显示屏。所述红外探头用来进行目标物和距离的感知和侦测。

上身部件包括摄像头、LED灯、Logo丝印、麦克风阵列和触摸显示屏。

手臂部件包括指纹仪和血压计。

下肢部件包括存储盒和地脚脚轮。

进一步地，机器人上上身部件的内部有多个元件组成，包括显示器支架、肩部连接件、上身框架、嵌入式计算机、下肢支架、手臂旋转轮、手臂支撑件。

进一步地，机器人整体高度为1594mm；头部部件的前后长度为405mm；上身部件高度为496mm、前后长度为310mm；下肢部件的腿部前后长度为211mm，脚部前后长度为397mm，地脚脚轮8的高度为33mm。

进一步地，机器人整体宽度为978mm，上部手臂前后长度为176mm，下部手臂前后长度为110mm。

通过对原有技术的升级整合，实现机器人移动、转向、手臂旋转等动作，并且也可以方便用户进行拍照、身体检测等日常功能。

附图说明

图1是机器人驱动装置正面示意图；

图2是机器人驱动装置侧面示意图；

图3是机器人驱动装置俯视示意图；

图4是机器人驱动装置各个部件示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细的说明。

如图1所示，机器人驱动装置，包括头部部件1、上身部件2、手臂部件3和下肢部件4。头部部件1设置有显示屏5，上身部件2设置有触摸显示屏6、手臂部件3设置有手部7，下肢部件4设置有地脚脚轮8。

头部部件1包括红外探头9、显示屏5、喇叭17。所述红外探头9用来进行目标物和距离的感知和侦测。所述显示屏5用来显示各种用户所需的视频和图像，如身体测试结果、视频节目和摄像机采集的照片图像等。另外，所述显示屏5的尺寸为长L1=226mm、宽W1=180mm，所述头部部件1的尺寸为长L2=419mm、W2=373mm。