[发明专利]一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置

权利要求书

1.一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，其特征在于，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件；头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮；头部部件还包括红外探头；上身部件还包括摄像头、LED灯、Logo丝印和麦克风阵列；手臂部件还包括指纹仪和血压计；下肢部件还包括存储盒和地脚脚轮。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述红外探头用来进行目标物和距离的感知和侦测；所述显示屏用来显示各种用户所需的视频和图像；

所述摄像头用来采集目标图像，并将这些图像发送到头部部件的显示屏中进行显示；所述LED灯用来进行照明，方便在机器人行进过程中进行前方道路的照明或者在拍照时的补光；所述麦克风阵列由四个麦克风组成，用来采集环境或者用户输入的声音，多个麦克风可以采集更多更加广泛的环境声音；所述触摸显示屏用来提供用户输入和选择，其中具有用来进行用户输入的界面，包括各个功能菜单的显示，方便用户进行文字、语音的输入以及各个功能的选择；

所述指纹仪用来进行用户的指纹采集和识别；所述血压计则用来采集使用者血压指标，并把指标发送到中央处理器进行分析，随后将分析结果发送到头部部件的显示屏中进行显示；

所述存储盒为两个，存储盒一内置血糖仪、血糖仪数据线，用来方便使用者随时取用血糖仪进行血糖检测，并使用血糖仪数据线将数据发送到中央处理器进行分析。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，机器人上身部件的内部有多个元件组成，包括显示器支架、肩部连接件、上身框架、嵌入式计算机、下肢支架、手臂旋转轮、手臂支撑件。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，机器人整体高度为1594mm；头部部件的前后长度为405mm；上身部件高度为496mm、前后长度为310mm；下肢部件的腿部前后长度为211mm，脚部前后长度为397mm，地脚脚轮的高度为33mm。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，机器人整体宽度为978mm，上部手臂前后长度为176mm，下部手臂前后长度为110mm。