[发明专利]体感交互方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种体感交互方法，包括：基于深度相机，获取当前人体的骨骼信息；基于预设规则对所述骨骼信息进行计算，得到相应的计算结果；根据所述计算结果确定对应的体感交互动作指令，并对所述体感交互动作指令作出回应。本发明还公开了一种体感交互装置及计算机可读存储介质。本发明提高了人机互动过程中的人体姿态和动作感知的准确性。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种体感交互方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能电视的迅速普及，体感交互越来越受到关注，其中，基于深度摄像机的体感交互的需求也越来越大。目前，市场上已经有多种支持体感交互设备的智能电视，各种基于深度摄像机的体感交互应用和游戏也随之出现。

在体感互动过程中，如何感知人体的姿态和动作是关键技术之一，通过深度摄像机和相关技术可以提取到人体的骨骼信息，从而感知人体的姿态和动作，在人体姿态和动作感知过程中需要用到相关匹配技术，即人体姿态和动作的相似度度量。但是，传统的相似度度量方法大部分都是基于欧氏距离准则，这种度量方法容易受到异常值影响，而且没有考虑到尺度不变性和平移不变性等特性，因此度量的准确性会受到影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种体感交互方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决体感交互过程中用户姿态及动作的相似度度量准确性受到异常值、尺度不变性及平移不变性影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种体感交互方法，所述体感交互方法包括：

基于深度相机，获取当前人体的骨骼信息；

基于预设规则对所述骨骼信息进行计算，得到相应的计算结果；

根据所述计算结果确定对应的体感交互动作指令，并对所述体感交互动作指令作出回应。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于深度相机，获取当前人体的骨骼信息的步骤之后包括：

基于所述骨骼信息建立空间坐标系，其中，所述骨骼信息包括当前人体的各节点的信息；

确定所述骨骼信息中各节点的位置，并确定所述各节点在所述空间坐标系中对应的节点坐标。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于预设规则对所述骨骼信息进行计算，得到相应的计算结果的步骤之前，还包括：

获取预设的标准姿态动作所对应的骨骼信息中的标准节点坐标。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于预设规则对所述骨骼信息进行计算，得到相应的计算结果的步骤包括：

基于预设规则对所述节点坐标进行变换，得到变换结果；

基于所述变换结果进行相关熵计算，得到相似度值。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于预设规则对所述节点坐标进行变换，得到变换结果的步骤包括：

基于所述标准节点坐标，对所述节点坐标进行退化仿射变换，得到退化仿射变换后的节点坐标；

根据预设的参考节点坐标，对所述退化仿射变换后的节点坐标进行相对坐标变换计算，得到相对节点坐标。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于所述标准节点坐标，对所述节点坐标进行退化仿射变换，得到退化仿射变换后的节点坐标的步骤之后，还包括：

基于所述预设的标准姿态动作所对应的骨骼信息中的参考节点坐标，对所述标准节点坐标进行相对坐标变换计算，得到相对标准节点坐标。

可选地，所述体感交互方法，其特征在于，所述基于所述变换结果进行相关熵计算，得到相似度值的步骤包括：