[发明专利]体感交互方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种体感交互方法，其特征在于，所述体感交互方法包括以下步骤：

基于深度相机，获取当前人体的骨骼信息；

基于所述骨骼信息建立空间坐标系，其中，所述骨骼信息包括当前人体的各节点的信息；

确定所述骨骼信息中各节点的位置，并确定所述各节点在所述空间坐标系中对应的节点坐标；

获取预设的标准姿态动作所对应的骨骼信息中的标准节点坐标；

基于所述标准节点坐标对所述节点坐标进行变换，得到变换结果；

基于所述变换结果进行相关熵计算，得到相似度值；

根据所述相似度值确定对应的体感交互动作指令，并对所述体感交互动作指令作出回应。

2.如权利要求1所述的体感交互方法，其特征在于，所述基于所述标准节点坐标对所述节点坐标进行变换，得到变换结果的步骤包括：

基于所述标准节点坐标，对所述节点坐标进行退化仿射变换，得到退化仿射变换后的节点坐标；

根据预设的参考节点坐标，对所述退化仿射变换后的节点坐标进行相对坐标变换计算，得到相对节点坐标。

3.如权利要求2所述的体感交互方法，其特征在于，所述基于所述标准节点坐标，对所述节点坐标进行退化仿射变换，得到退化仿射变换后的节点坐标的步骤之后，还包括：

基于所述预设的标准姿态动作所对应的骨骼信息中的参考节点坐标，对所述标准节点坐标进行相对坐标变换计算，得到相对标准节点坐标。

4.如权利要求3所述的体感交互方法，其特征在于，所述基于所述变换结果进行相关熵计算，得到相似度值的步骤包括：

基于所述相对节点坐标和所述相对标准节点坐标，进行相关熵计算，得到相似度值。

5.如权利要求4所述的体感交互方法，其特征在于，所述根据所述相似度值确定对应的体感交互动作指令，并对所述体感交互动作指令作出回应的步骤包括：

判断所述相似度值是否大于或等于预设的相似度阈值；

若所述相似度值大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述当前人体的姿态动作为所述预设的标准姿态动作，并确定对应的体感交互动作指令，以便对所述体感交互动作指令作出回应。

6.一种体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的体感交互程序，所述体感交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的体感交互方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有体感交互程序，所述体感交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的体感交互方法的步骤。