[发明专利]雨刮连杆抓取机械手

说明书

本发明提供一种雨刮连杆抓取机械手，用于解决现有技术中雨刮连杆不易抓取和定位的问题。它包括：夹持组件，所述夹持组件包括驱动件和手指，所述驱动件驱动所述手指夹持雨刮连杆；安装板，所述安装板用于安装所述夹持组件；所述安装板上还设有磁铁，所述磁铁和所述手指位于所述安装板的同一侧。通过磁铁吸住雨刮连杆，然后手指将磁铁夹住，一方面能够将雨刮连杆从平面上夹起来，另一方面夹持组件和磁铁配合还能够雨刮连杆夹稳，避免转运过程中掉落。

技术领域

本发明涉及一种雨刮连杆转运设备，特别是涉及一种雨刮连杆抓取机械手。

背景技术

在雨刮连杆制造时，需要对雨刮连杆进行转运抓取，但是由于雨刮连杆的径向尺寸较小，如果采取现有的机械爪直接抓取，则会导致抓取失败，同时，雨刮在摆放时也许不是完全摆放在正确的位置，且现有技术中，对雨刮连杆进行注油时，大多采用人工操作，自动化的程度不高，为了提高雨刮连杆的制造的自动化程度，申请人为此设计了一种雨刮连杆抓取机械手。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种雨刮连杆抓取机械手，用于解决现有技术中雨刮连杆不易抓取和定位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种雨刮连杆抓取机械手，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括驱动件和手指，所述驱动件驱动所述手指夹持雨刮连杆；

安装板，所述安装板用于安装所述夹持组件；

所述安装板上还设有磁铁，所述磁铁和所述手指位于所述安装板的同一侧。

通过磁铁吸住雨刮连杆，然后手指将磁铁夹住，一方面能够将雨刮连杆从平面上夹起来，另一方面夹持组件和磁铁配合还能够雨刮连杆夹稳，避免转运过程中掉落。

优选地，所述驱动件为气缸。

气缸的成本低。

优选地，所述手指为二指结构，且两个所述手指成形夹角。

能够更好的适应雨刮连杆的不同体位，当磁铁吸住后，均能进入到手指之间的间隔内。

优选地，所述手指的内侧设有防滑层。

对雨刮连杆的夹持效果更好。

优选地，所述磁铁为电磁铁。

方便控制，当需要放下雨刮连杆时，对电磁铁断电，手指松开即可放下雨刮连杆。

优选地，所述磁铁至少有两个，两个所述磁铁的连线穿过两个所述手指之间的间隔。

两个磁铁避免雨刮连杆发生一端翘起的情况，雨刮连杆被吸起时，能够有效的进入到手指之间的间隔内。

优选地，所述磁铁为可伸缩的结构。

对雨刮连杆的吸附效果更好，且可以实时控制磁铁和余光连杆之间的距离。

优选地，所述磁铁的伸缩通过直线驱动件驱动。

结构精简。

优选地，所述安装板上还设有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述雨刮连杆的位置。通过定位传感器定位雨刮连杆的位置，实现机械手不同位置的抓取。

如上所述，本发明的雨刮连杆抓取机械手，具有以下有益效果：

能够抓取平面上的雨刮连杆，且抓取后能够有效夹持，避免雨刮连杆掉落，保证了抓取的可靠性。

附图说明

图1显示为本发明的雨刮连杆抓取机械手一个视角的示意图。

图2显示为本发明的雨刮连杆抓取机械手另一个视角的示意图。