[发明专利]雨刮连杆抓取机械手在审
| 申请号： | 201711427147.9 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108081303A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李淋;杨秋生 | 申请（专利权）人： | 重庆英拓机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400039 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雨刮 夹持组件 安装板 磁铁 抓取 驱动件 抓取机械手 磁铁夹 连杆夹 手指夹 掉落 上夹 吸住 转运 驱动 配合 | ||
1.一种雨刮连杆抓取机械手，包括：
夹持组件(a1)，所述夹持组件(a1)包括驱动件(a11)和手指(a12)，所述驱动件(a11)驱动所述手指(a12)夹持雨刮连杆；
安装板(a2)，所述安装板(a2)用于安装所述夹持组件(a1)；
其特征在于，所述安装板(a2)上还设有磁铁(a3)，所述磁铁(a3)和所述手指(a12)位于所述安装板(a2)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述驱动件(a11)为气缸。
3.根据权利要求1所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述手指(a12)为二指结构，且两个所述手指(a12)成V形夹角。
4.根据权利要求1所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述手指(a12)的内侧设有防滑层(a121)。
5.根据权利要求4所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述磁铁(a3)为电磁铁。
6.根据权利要求3所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述磁铁(a3)至少有两个，两个所述磁铁(a3)的连线穿过两个所述手指(a12)之间的间隔。
7.根据权利要求1所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述磁铁(a3)为可伸缩的结构。
8.根据权利要求7所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述磁铁(a3)的伸缩通过直线驱动件(a31)驱动。
9.根据权利要求1所述的雨刮连杆抓取机械手，其特征在于：所述安装板(a2)上还设有定位传感器(a4)，所述定位传感器(a4)用于检测所述雨刮连杆的位置。
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