[发明专利]一种自动焊锡机总成

说明书

本发明提供了一种自动焊锡机总成，包括机箱，所述机箱上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从所述输送模组转移至所述出料模组的取料模组，所述取料模组设置在所述焊接清理模组和所述出料模组之间。本发明的自动焊锡机总成，自动化程度高，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的焊锡焊接工作。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种自动焊锡机总成。

背景技术

自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。现有技术中，焊锡机一般只做单一的垂直方向或水平方向的移动，无法实现在各个不同的角度方向移动，这样往往使焊锡焊接工作因角度位置不准确而达不到良好的预期效果，加工后的产品后期仍需要通过人工进行修补，不仅浪费了大量的人力，还浪费了很多的时间，给企业带来很大的不便。

CN201520615189.5公开了一种锡丝检测机构，包括固定座，所述固定座上设置有遮光块，所述遮光块具有供锡丝穿过的第一导孔以及与所述第一导孔相交的第二导孔，所述第二导孔的一端口连通至光源，另一端口处设置有朝向所述第二导孔的光电感应区，所述第二导孔的两个端口分别位于所述第一导孔与所述第二导孔交汇处的两侧；还提供一种送锡装置，包括上述检测机构；还提供一种焊锡机，包括上述送锡装置。CN201420322751.0公开了一种自动焊锡机，包括工作台、机架、烙铁手柄和设置在机架顶端的送锡机，机架上固定设置有滑块安装件，滑块安装件上设置有轨道，轨道上设置有与轨道相配合的滑块，滑块上设置有上下调节块；上下调节块上固定设置有转轴夹紧件，转轴夹紧件内设置有转轴，烙铁手柄设置在手柄固定旋转块内，手柄固定旋转块的一端与转轴连接；烙铁手柄上还设置有送锡机构连接件，送锡机构连接件上设置有高度调节件，高度调节件的一端设置有旋转球；其一端连接有一送锡管。此类装置虽然可以完成相关工件的焊锡焊接工作，但是却无法做到工件与焊锡工位之间的精准高效对接，也即现有的焊锡机自动化程度低、组装效率低、组装精度差，有鉴于此，有必要对现有的焊锡机进行设计新的焊锡机设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动焊锡机总成，自动化程度高，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的焊锡焊接工作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊锡机总成，包括机箱，所述机箱上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从所述输送模组转移至所述出料模组的取料模组，所述取料模组设置在所述焊接清理模组和所述出料模组之间。

优选的，还包括监控模组，所述监控模组设置在所述取料模组和所述焊接清理模组之间。

优选的，所述焊接清理模组包括固定在所述机箱上的固定模组支架、设置在所述固定模组支架上的X轴焊接清理机构、通过垂直固定台板与所述X轴焊接清理机构连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构的水平方向移动的X轴焊接清理气缸。

优选的，所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座、设置在所述Z轴滑动底座下部用于焊锡焊接的焊锡机和驱动所述焊锡机并带动所述焊锡定位爪运动的Z轴焊接气缸。

优选的，所述输送模组包括焊接加工运送带、设置在所述焊接加工运送带上的工件输送固定块和驱动所述焊接加工运送带转动的加工运动气缸，所述工件输送固定块两端滑动设置在焊接输送架上，所述加工运动气缸设置在所述焊接输送架一端，在所述焊接输送架上与每个所述焊接清理模组相对应的位置均设置有侧边定位传感器。