[发明专利]一种自动焊锡机总成

权利要求书

1.一种自动焊锡机总成，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组(2)、对工件进行输送转移的输送模组(3)、将工件进行出料的出料模组(4)和将工件从所述输送模组(3)转移至所述出料模组(4)的取料模组(5)，所述取料模组(5)设置在所述焊接清理模组(2)和所述出料模组(4)之间；所述输送模组(3)包括焊接加工运送带(301)、设置在所述焊接加工运送带(301)上的工件输送固定块(302)和驱动所述焊接加工运送带(301)转动的加工运动气缸(303)，所述工件输送固定块(302)两端滑动设置在焊接输送架(304)上，所述加工运动气缸(303)设置在所述焊接输送架(304)一端，在所述焊接输送架(304)上与每个所述焊接清理模组(2)相对应的位置均设置有侧边定位传感器(305)；

所述焊接清理模组(2)包括固定在所述机箱(1)上的固定模组支架(201)、设置在所述固定模组支架(201)上的X轴焊接清理机构(202)、通过垂直固定台板(203)与所述X轴焊接清理机构(202)连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板(203)以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构(202)的水平方向移动的X轴焊接清理气缸(208)；

所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座(204)、设置在所述Z轴滑动底座(204)下部用于焊锡焊接的焊锡机(205)和驱动所述焊锡机(205)并带动焊锡定位爪(206)运动的Z轴焊接气缸(207)；

所述输送模组(3)还包括设置在所述焊接加工运送带(301)正下方的焊接加工输送带(306)，所述焊接输送架(304)另一端设置有驱动所述焊接加工输送带(306)运动的加工输送气缸(307)；

还包括输送升降机构(308)，所述输送升降机构(308)设置在所述机箱(1)上，且位于所述焊接加工运送带(301)和所述焊接加工输送带(306)的同一端。

2.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，还包括监控模组(6)，所述监控模组设置在所述取料模组(5)和所述焊接清理模组(2)之间。

3.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述出料模组(4)设置在所述输送模组(3)一侧，并通过所述取料模组(5)将工件转移至所述出料模组(4)的出料传送带(401)上。

4.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述取料模组(5)包括固定设置在所述机箱(1)上的取料固定架(501)、设置在所述取料固定架(501)上的取料移动滑台(502)、设置在所述取料移动滑台(502)上的取料机械手组件(503)和控制所述取料机械手组件(503)沿所述取料移动滑台(502)移动的取料移动气缸(504)；

所述取料机械手组件(503)包括与所述取料移动气缸(504)连接的取料机械手滑动板(505)、设置在所述取料机械手滑动板(505)上的取料机械手固定板(506)、设置在所述取料机械手固定板(506)上的取料机械手(507)和设置在所述取料机械手固定板(506)上并控制所述取料机械手(507)沿所述取料机械手滑动板(505)移动的取料机械手气缸(508)。

5.如权利要求2所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述监控模组(6)包括固定设置在所述机箱(1)上的监控固定支架(601)和通过图像采集滑座(602)与所述监控固定支架(601)连接的图像采集器(603)；

还包括设置在所述图像采集器(603)一侧的光源件(604)，所述光源件(604)通过光源支架(605)与所述监控固定支架(601)固定连接。