[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置，将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述第一电动机被连接于第二旋转部件，所述第二电动机被连接于第三旋转部件，输出传动机构被连接于第四旋转部件，所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构，其中，在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105～S107)。

技术领域

本发明涉及以发动机及至少三个电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了以发动机及三个电动机·发电机(具有发电功能的电动机)作为驱动力源的混合动力车辆。该专利文献1记载的混合动力车辆配备有由两组行星齿轮机构构成的动力分配机构。动力分配机构具有相互能够差动旋转的四个旋转部件。发动机被连接于动力分配机构的第一旋转部件，第一电动机被连接于第二旋转部件，第二电动机被连接于第三旋转部件，驱动轮经由输出传动机构被连接于第四旋转部件。第三电动机被连接于输出传动机构。并且，通过控制第一电动机或者第二电动机，能够无级地控制动力分配机构中的第一旋转部件与第四旋转部件之间的变速比。进而，该专利文献1中记载的混合动力车辆，由第一电动机或者第二电动机中的输出低的一方的电动机承担对于发动机转矩的反作用力，将由承担该发动机转矩的反作用力的电动机发出的电力供应给第三电动机。

另外，在专利文献2中记载了与上述专利文献1中记载的混合动力车辆同样的、配备有发动机以及三个电动机的混合动力车辆。该专利文献2中记载的混合动力车辆以复合分离模式、输入分离模式、起步模式或者全轮驱动模式等各种动作模式进行动作。例如，在复合分离模式中，在发动机运转的状态下，第一电动机及第二电动机中的一个电动机作为发电机起作用，另一个电动机作为原动机起作用，驱动第一驱动轴。在输入分离模式中，在发动机运转的状态下，第一电动机及第二电动机中的一个电动机作为发电机起作用，第三电动机作为原动机起作用，驱动第二驱动轴。在起步模式中，在发动机运转的状态下，第一电动机及第二电动机中的一个电动机作为发电机起作用，另一个电动机作为原动机起作用，输出阻止由发动机转矩引起的第一驱动轴的旋转的转矩。与此同时，第三电动机接受所述一个电动机发出的电力的剩余电力，驱动第二驱动轴使车辆起步。并且，在全轮驱动模式中，在发动机运转的状态下，第一电动机及第二电动机中的一个电动机作为发电机起作用，另一个电动机及第三电动机作为原动机起作用，分别驱动第一驱动轴及第二驱动轴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第4069901号公报

专利文献2:美国专利第8512189号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

在如上面所述的以发动机及两个以上的电动机作为驱动力源且配备有动力分配机构的结构的现有的混合动力车辆中，例如，在蓄电池的SOC(充电状态)高、充电余量足够的状态下后退行驶的情况下，只用连接到输出传动机构上的电动机的输出来驱动车辆。另一方面，在蓄电池的SOC低、充电余量不足的状态下后退行驶的情况下，使发动机运转，借助该发动机的输出来驱动连接到动力分配机构上的电动机并发电。并且，将发出的电力供应给连接到输出传动机构上的电动机，利用该电动机的输出来驱动车辆。在使发动机运转而使车辆后退行驶的情况下，利用电动机输出的电动机转矩承担发动机的反作用力。因此，制动转矩作用到向后退方向旋转的驱动轮上，后退方向的驱动转矩降低相应的量。其结果是，与只用电动机的输出进行后退行驶的情况相比，用于使车辆后退行驶的驱动力减少。从而，在上述那种现有的混合动力车辆中，在使发动机运转而后退行驶时，存在着驱动力不足的可能性。