[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，配备有：

具有发动机以及至少三个电动机的驱动力源；

具有能够相互差动旋转的至少四个旋转部件的差动机构；

对驱动轮传递动力的至少一个输出传动机构；以及

分别控制所述驱动力源的动作状态的控制器，

所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，

所述驱动力源的第一电动机被连接于所述差动机构的第二旋转部件，

所述驱动力源的第二电动机被连接于所述差动机构的第三旋转部件，

所述输出传动机构被连接于所述差动机构的第四旋转部件，

所述驱动力源的第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的任一个所述输出传动机构、或者不与所述第四旋转部件连接的另外的所述输出传动机构，其特征在于，

所述差动机构，

由具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮架及第一齿圈的第一行星齿轮机构和具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮架及第二齿圈的第二行星齿轮机构构成，

所述第一太阳齿轮与所述第二太阳齿轮被连接起来，

所述第一齿圈与所述第二行星齿轮架被连接起来，

作为所述第一旋转部件，在所述第一行星齿轮架上连接所述发动机，

作为所述第二旋转部件，在所述第一太阳齿轮或者所述第二太阳齿轮上连接所述第一电动机，

作为所述第三旋转部件，在所述第二齿圈上连接所述第二电动机，

作为所述第四旋转部件，在所述第一齿圈或者所述第二行星齿轮架上连接所述输出传动机构，

所述控制器，

判断所述混合动力车辆的行驶状态，

在判断为所述混合动力车辆后退行驶、并且成为在所述发动机输出发动机转矩的状态下产生驱动力的行驶状态的情况下，分别控制所述第一电动机、所述第二电动机以及所述第三电动机，以便利用所述第一电动机及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩。

2.一种混合动力车辆的控制装置，配备有：

具有发动机以及至少三个电动机的驱动力源；

具有能够相互差动旋转的至少四个旋转部件的差动机构；

对驱动轮传递动力的至少一个输出传动机构；以及

分别控制所述驱动力源的动作状态的控制器，

所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，

所述驱动力源的第一电动机被连接于所述差动机构的第二旋转部件，

所述驱动力源的第二电动机被连接于所述差动机构的第三旋转部件，

所述输出传动机构被连接于所述差动机构的第四旋转部件，

所述驱动力源的第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的任一个所述输出传动机构、或者不与所述第四旋转部件连接的另外的所述输出传动机构，其特征在于，

所述差动机构，

由具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮架及第一齿圈的第一行星齿轮机构和具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮架及第二齿圈的第二行星齿轮机构构成，

所述第一行星齿轮架与所述第二齿圈被连接起来，

所述第一齿圈与所述第二行星齿轮架被连接起来，

作为所述第一旋转部件，在所述第一齿圈或者所述第二行星齿轮架上连接所述发动机，

作为所述第二旋转部件，在所述第一太阳齿轮上连接所述第一电动机，

作为所述第三旋转部件，在所述第二太阳齿轮上连接所述第二电动机，

作为所述第四旋转部件，在所述第一行星齿轮架或者所述第二齿圈上连接所述输出传动机构，

所述控制器，

判断所述混合动力车辆的行驶状态，

在判断为所述混合动力车辆后退行驶、并且成为在所述发动机输出发动机转矩的状态下产生驱动力的行驶状态的情况下，分别控制所述第一电动机、所述第二电动机以及所述第三电动机，以便利用所述第一电动机及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩。