[发明专利]一种水陆两用无人机

说明书

本发明提供一种水陆两用无人机，由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成。无人机遥控器与显示屏用支架固定在一起，根据回传的图像，可以做到一定的超视距飞行。动力装置采用绿色、环保的锂离子聚合物电池，真正做到了无污染，零排放的环保要求。此无人机机翼采用上单翼设计，并带有一定角度的上反角，机翼可以自动修正以保持水平。不但让飞机有了更大的升力和良好的稳定性，而且也让航拍的画面更加稳定。同时此机翼用螺母固定在机身上，机翼可快速拆卸，方便携带，飞机模块化更高。根据飞行环境的不同可以选择不同的起落装置，有浮筒和起落架两种方式可供选择。此无人机成本低、模块化程度高、功能丰富新颖、操作简单。

技术领域

本发明属于航空飞行器领域，尤其是涉及一种可航拍的水陆两用无人机。

背景技术

目前国内外使用的遥控固定翼无人机大多是依靠起落架滑跑起飞或者直接手抛起飞，这种起飞方式比较受场地的限制，必须在视野开阔，地面平整的陆地上起飞。而且国内外水上无人机相较陆上固定翼无人机发展比较缓慢，且现有的水上无人机，基本上是一体化制造，成本昂贵，操作复杂；而无人机的工作环境安全度较低，受外在因素影响大，因此飞机损坏时，维修难度大，维修成本极高。而且目前的水上飞机功能单一，并不能很好的适应用户的飞行需求。因此设计一种低成本、模块化、功能丰富、操作简单的水上无人机具有重大的意义和良好的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水陆两用无人机，该无人机低成本、模块化、功能丰富、操作简单。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种水陆两用无人机，主要由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成；飞机控制系统主要包括遥控器、遥控器接收机、副翼舵机、方向舵舵机、升降舵舵机和航行灯；飞机主体主要由机身、机翼、尾翼(包括平尾和垂尾)构成；动力装置主要包括：螺旋桨、无刷电机、电机固定机座、电子调速器、锂离子聚合物电池；起落装置主要由浮筒和起落架两部分组成；航拍设备主要包括：小型摄像头、两轴云台、锂离子聚合物电池、OSD数据叠加模块、数据发射机、GPS、数据接收机、显示屏支架和显示屏；其特征在于：显示屏用显示屏支架固定在遥控器上，数据接收机和数据接收机电源固定在显示屏上；机头处的螺旋桨与电机的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座上用导线与电子调速器连接，电子调速器后置锂离子聚合物电池，电子调速器的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机上，机身中部安装有OSD数据叠加模块和数据发射机，两者用信号线相连接；机身底部安装有两轴云台，两轴云台上固定了小型摄像头，其AV输出线与OSD数据叠加模块相连，在中部机身的顶部安装有GPS；在机翼两端安装左红右绿的航行灯，机身连接垂尾，垂尾后接平尾。

本发明所述机身底部的板材连接处使用防水涂料。

本发明所述在水上飞行时，飞机安装浮筒，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上即可，同时在浮筒尾部安装一个舵机，以实现飞机在水面上转向的功能。

本发明所述在陆地飞行时，飞机安装起落架，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起，这样就可以不加装一个舵机的情况下，实现飞机的转向，大大减少了飞机的制作成本。

本发明所述在飞机的机翼和后机身上安装有副翼舵机、升降舵舵机、方向舵舵机。

本发明所述在尾翼安装有一个白色的航行灯。

本发明所述前机身顶部用合页与一侧的机身相连接，顶部与另一侧机身用魔术贴连接。

本发明所述飞机中部的两侧机身内安装了四个固定螺栓，固定螺栓穿过机翼，机翼开口两端用木板加固，用螺母直接把机翼固定在机身上。

本发明所述浮筒和起落架两种方式可供选择安装。