[发明专利]一种水陆两用无人机

权利要求书

1.一种水陆两用无人机，主要由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成；飞机控制系统主要包括遥控器、遥控器接收机、副翼舵机、方向舵舵机、升降舵舵机和航行灯；飞机主体主要由机身、机翼、尾翼构成；动力装置主要包括：螺旋桨、无刷电机、电机固定机座、电子调速器、锂离子聚合物电池；起落装置主要由浮筒和起落架两部分组成；航拍设备主要包括：小型摄像头、两轴云台、锂离子聚合物电池、OSD数据叠加模块、数据发射机、GPS、数据接收机、显示屏支架和显示屏；其特征在于：显示屏用显示屏支架固定在遥控器上，数据接收机和数据接收机电源固定在显示屏上；机头处的螺旋桨与电机的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座上用导线与电子调速器连接，电子调速器后置锂离子聚合物电池，电子调速器的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机上，机身中部安装有OSD数据叠加模块和数据发射机，两者用信号线相连接；机身底部安装有两轴云台，两轴云台上固定了小型摄像头，其AV输出线与OSD数据叠加模块相连，在中部机身的顶部安装有GPS；在机翼两端安装左红右绿的航行灯，机身连接垂尾，垂尾后接平尾。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述机身底部的板材连接处使用防水涂料。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：在水上飞行时，飞机安装浮筒，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上，同时在浮筒尾部安装一个舵机。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：在陆地飞行时，飞机安装起落架，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：在飞机的机翼和后机身上安装有副翼舵机、升降舵舵机、方向舵舵机。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：在尾翼安装有一个白色的航行灯。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：前机身顶部用合页与一侧的机身相连接，顶部与另一侧机身用魔术贴连接。