[发明专利]一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法

说明书

本发明涉及一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，包括道路导航与停车位导航两个阶段，通过卫星定位导航完成道路导航，通过现场监控手段与导航系统协作，将车辆精准导航至停车位上。本发明中，在停车场现场将导航路线发送至导航系统，以指导车辆前往具体的停车位，并且实时追踪车辆的位置，并规划最新的导航路线，解决了卫星定位无法实现的室内导航，解决了导航系统无法提供的停车场导航，进而实现停车位精准导航。本发明提供一种全新的位置追踪的技术方案，能够在车辆被不完全遮挡的情况下，判断出目标车辆，不需要获取整车的图像，车辆哪怕只露出无任何特征的一小部分，都能够被精确识别和定位，并进行连续追踪。

技术领域

本发明涉及车辆定位技术，更具体地说，涉及一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法。

背景技术

随着物联网技术的发展，现有技术的文献或理论、实际应用中，均提供了预约停车位的功能。而由于停车位紧张，停车场的面积越来越大，停车位越来越多，则岔路的数量较多；并且越来越多的停车场为了提高空间利用率，建成立体停车场，其内部的楼层、道路也非常多。则停车时，往往较难快速找到预约的停车位，需要花较多的时间才能找到停车位，效率低下。

对于导航，第一选择即是卫星定位导航，但卫星定位的工作条件是必须处于室外的开阔空间，即不适合在室内或遮挡较多的场所使用。则当车辆进入室内停车场，卫星导航基本失效。虽然随着智能手机的功能完美，可获得车辆的速度与方向，进而可以计算的实时位置。

但由于定位技术的技术限制以及导航地图的缺失，要将车辆精确定准与准确导航到停车位，则仍然无法完成。司机仍然需要凭借地上或墙上的指导标志在大方向上寻找停车位。而此时，停车位预约功能，特别是指定了停车位的情况下，车辆无法随意地停在沿途出现的停车位上，反倒降低了停车效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够精准地定位并导航至指定停车位的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法。

本发明的技术方案如下：

一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，在导航系统设置目的地并预约停车位后，覆盖目的地的预设范围内的监控设备获取车辆信息；当监控设备识别出车辆信息对应的车辆并确定该车辆的精准位置，导航系统接收车辆的精准位置信息与停车位的位置信息，计算得到导航路线。

作为优选，当车辆从被识别的位置至停车位的过程中，在设定的位置识别车辆，如果车辆偏离导航路线，则重新规划导航路线。

作为优选，如果导航系统缺少停车场的地图信息，则发送地图获取请求，并接收停车场的地图信息。

作为优选，导航系统接收的停车场地图信息为图像数据，并显示于导航系统的屏幕，且自动将导航系统的显示比例设置为与图像数据对应的显示比例一致。

作为优选，图像数据为图片，以一定的透明度进行显示。

作为优选，导航系统预约停车位后，并指定标志位，则先从停车场的可用停车位数量减1，再在监控设备在现场识别车辆信息对应的车辆时，分配最靠近指定标志位的停车位。

作为优选，当车辆驶入停车位后，再次识别当前车辆是否对应当前停车位，如果否，则发出报警或提醒信息。

作为优选，提醒信息包括错误停车提醒、对应的停车位与当前停车位的位置关系信息。

作为优选，通过图像识别对车辆进行识别。

作为优选，提取车辆的特征信息，基于特征信息追踪车辆的动态位置。

作为优选，基于图像识别提取车辆的特征信息，并在预设的位置进行图像识别、特征信息比较，进而追踪车辆的动态位置。