[发明专利]一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法

权利要求书

1.一种现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，包括道路导航与停车位导航，在导航系统设置目的地并预约停车位并完成道路导航后，覆盖目的地的预设范围内的监控设备获取车辆信息，进行车辆的身份确认；通过图像识别对车辆进行识别，当监控设备识别出车辆信息对应的车辆并确定该车辆的精准位置，导航系统接收车辆的精准位置信息与停车位的位置信息，计算得到导航路线，进行停车位导航；导航系统接收的停车场地图信息为图像数据，图像数据为图片，并显示于导航系统的屏幕，图片显示在导航软件的上层，以一定的透明度进行显示；

确定该车辆的精准位置的方法为：基于图像识别确认车辆的型号，从预设的车型数据库中获取该型号的车型参数，根据监控设备通过图像识别获得的车辆与道路背景的位置关系，具体地，标定预设的位置的监控图像内的路面各点的坐标，识别出同一侧两车轮与地面的接触点的坐标F(x₁，y₁)、B(x₂，y₂)，根据坐标F(x₁，y₁)、B(x₂，y₂)结合车型参数，确定车辆在路面的具体位置，进而追踪车辆的动态位置。

2.根据权利要求1所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，当车辆从被识别的位置至停车位的过程中，在设定的位置识别车辆，如果车辆偏离导航路线，则重新规划导航路线。

3.根据权利要求1所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，如果导航系统缺少停车场的地图信息，则发送地图获取请求，并接收停车场的地图信息。

4.根据权利要求3所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，自动将导航系统的显示比例设置为与图像数据对应的显示比例一致。

5.根据权利要求1所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，导航系统预约停车位后，并指定标志位，则先从停车场的可用停车位数量减1，再在监控设备在现场识别车辆信息对应的车辆时，分配最靠近指定标志位的停车位。

6.根据权利要求5所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，当车辆驶入停车位后，再次识别当前车辆是否对应当前停车位，如果否，则发出报警或提醒信息。

7.根据权利要求6所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，提醒信息包括错误停车提醒、对应的停车位与当前停车位的位置关系信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，提取车辆的特征信息，基于特征信息追踪车辆的动态位置。

9.根据权利要求8所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，基于图像识别提取车辆的特征信息，并在预设的位置进行图像识别、特征信息比较，进而追踪车辆的动态位置。

10.根据权利要求9所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，基于对多张监控图像的图像识别，累积识别该车辆的特征信息和车型参数。

11.根据权利要求1所述的现场监控与导航系统协作的停车位精准导航方法，其特征在于，根据车辆的前进方向，筛选得到车辆在后进入的图像识别区域，如果监控图像中，车辆被不完全遮挡，则先进行车型识别，如果车型与被追踪车辆一致，则判定为被追踪车辆，并通过车型参数确定车头朝向，以及在路面的具体位置。