[发明专利]自动检测装置及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及喇叭技术领域，特别是涉及一种动铁喇叭中电枢的自动检测装置及其系统。

背景技术

动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。由于作为核心部件的电枢和两片磁铁及铁芯的尺寸配合非常关键，因此保证电枢的组装位置度对动铁喇叭性能是至关重要的。

线圈、磁铁、铁芯组装形成组合件，将电枢插入该组合件，使用制具固定后再焊接在铁芯的两侧，上述过程就是动铁喇叭的组装工艺过程。组装过后由作业员在显微镜下对电枢组装件进行目检之后，由QC质检员按照比例抽测电枢在电枢组装件中位置度的实际尺寸。

在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：

上述人工目检电枢位置度的检测方法人工成本较高。目前流水线的生产效率越来越高，而人工检查电枢位置度的作业效率无法随之提高，导致动铁喇叭仍然无法实现大规模量产。

发明内容

基于此，有必要针对人工目检的效率低且成本高的问题，提供一种自动检测装置及其系统。

一种自动检测装置，用于检测电枢在电枢组装件中的位置度，所述自动检测装置包括：

主体支架；

设于所述主体支架的图像采集组件，用于确定所述电枢横向位置度；

设于所述主体支架的位移检测组件，用于确定所述电枢纵向位置度。

上述自动检测装置设有图像采集组件及位移检测组件，分别用于确定电枢的横向位置及纵向位置，从而确定电枢在整个元件中的组装位置度。该自动检测装置设有两独立测量组件，无需通过目测的方式来确定电枢的组装位置度，达到了提高效率，降低人工成本的技术目的，并且测量精度高，进而使得出货良品率也得到提高。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括图像采集单元以及用于调整图像采集单元位置的第一调整机构，所述第一调整机构紧邻设置于所述图像采集单元。

在其中一个实施例中，所述图像采集单元包括镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。

在其中一个实施例中，所述镜头竖直向下设置，以能够直接采集位于镜头下方的所述电枢在电枢组装件中的图像数据。

在其中一个实施例中，所述位移检测组件包括位移传感单元以及用于调整位移传感单元位置的第二调整机构，所述第二调整机构紧邻设置于所述位移传感单元。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件竖直设置于所述位移检测组件的顶部。

一种自动检测系统，用于检测电枢的位置度，所述自动检测系统包括：

上述实施例中任一所述的自动检测装置；

自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动检测装置相邻设置；

其中，所述自动供料装置包括：

转盘，用于旋转待检测电枢组装件；

设于所述转盘结构上的工位，用于置放装有所述待检测电枢组装件的载具。在其中一个实施例中，所述自动检测系统还包括电控制结构，所述电控制机构与所述自动供料装置信号连接，所述电控制机构用于控制自动供料装置的工作。

在其中一个实施例中，所述自动检测系统还包括自动配料机构，用于向所述载具提供所述待检测电枢组装件。

在其中一个实施例中，所述自动配料机构为至少一个机械手结构。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动检测系统的示意图。

其中，

自动检测装置 10

自动供料装置 20

图像采集组件 100

图像采集单元 101

第一调整机构 102

位移检测组件 200

位移传感单元 201

主体支架 300

转盘 400

载具 500

电控制结构 600

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。