[发明专利]自动检测装置及其系统

权利要求书

1.一种自动检测装置，用于检测电枢在电枢组装件中的位置度，其特征在于，所述自动检测装置包括：

主体支架；

设于所述主体支架的图像采集组件，用于确定所述电枢横向位置度；

设于所述主体支架的位移检测组件，用于确定所述电枢纵向位置度。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述图像采集组件包括图像采集单元以及用于调整图像采集单元位置的第一调整机构，所述第一调整机构紧邻设置于所述图像采集单元。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述图像采集单元包括镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。

4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述镜头竖直向下设置，以能够直接采集位于镜头下方的所述电枢在电枢组装件中的图像数据。

5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述位移检测组件包括位移传感单元以及用于调整位移传感单元位置的第二调整机构，所述第二调整机构紧邻设置于所述位移传感单元。

6.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述图像采集组件竖直设置于所述位移检测组件的顶部。

7.一种自动检测系统，用于检测电枢的位置度，其特征在于，所述自动检测系统包括：

权利要求1-6任一所述的自动检测装置；

自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动检测装置相邻设置；

其中，所述自动供料装置包括：

转盘，用于旋转待检测电枢组装件；

设于所述转盘上的工位，用于置放装有所述待检测电枢组装件的载具。

8.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统还包括电控制结构，所述电控制机构与所述自动供料装置信号连接，所述电控制机构用于控制自动供料装置的工作。

9.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统还包括自动配料机构，用于向所述载具提供所述待检测电枢组装件。

10.根据权利要求9所述的自动检测系统，其特征在于，所述自动配料机构为至少一个机械手结构。