[发明专利]多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法

说明书

本发明公开一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，生产线的主线包括电气系统控制柜以及装柜机构和移动机构、助力机械手，装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，拼柜装置两两对称位于主线的两侧，拼柜装置的内侧设置有货叉设备；移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，装柜机构通过转序小车与移动机构上的轨道连接，轨道两侧依次设置有若干自动工位台。本发明的自动化生产线及作业方法，能够适应多种规格低压开关设备混线生产，不需更换或调整工装，节省生产换型时间降低设备成本，同时改变现有低压开关柜体装配工艺，能够为作业者提供舒适的作业方式，减少生产线工位台电机的使用数量，保证生产效率同时实现节能效益的最大化。

技术领域

本发明涉及低压开关成套生产设备技术领域，特别是涉及一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法。

背景技术

随着“中国制造2025”强国战略的实施，制造业掀起了数字化智能工厂的建设热潮，其中生产线的升级改造是重中之重，尤其是低压开关设备的生产线随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化，已经超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对其自动化生产线进行改造和升级，主要针对以下问题；

1.柜体的装配方式存在效率低和安全问题。柜体装配采用垂向装配方式，需要登高作业。作业过程作业者反复登高和调整扶梯位置，影响作业效率同时对作业者存在跌落的安全隐患。

2.多品种产品混线生产，换型作业方法准备时间长。柜体装配采用水平装配方式，需要多种的辅助支撑件来完成电柜柜体装配。所以生产线需要配置多个专用工装每次换型需要更换工装，或者采用组合工装每次换型需要调整工装。

3.生产线工序工位台电机利用率低。为了满足自动化输送的过程所以每个工位台配置一台电机，实际工位台电机只在转序时才会动作，其中90％时间工位台停止作业者作业时间。

4.体积或重量较大的零件装配工序劳动强度大，多种类型柜体门板或异形钣金件安装需要多人力协作，作业者体力消耗较大，虽然采用简单的吊装工具但是实际操作过程还是很繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够适应多种规格低压开关设备混线生产，不需更换或调整工装，节省生产换型时间降低设备成本，同时改变现有低压开关柜体装配工艺，能够为作业者提供舒适的作业方式，减少生产线工位台电机的使用数量，保证生产效率同时实现节能效益的最大化。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：该自动化生产线的主线包括电气系统控制柜以及与所述电气系统控制柜电连接的装柜机构、移动机构和助力机械手；所述装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，所述拼柜装置两两对称位于所述主线的两侧，且所述顶升移载装置设置于所述主线同侧的两个所述拼柜装置之间，所述拼柜装置的内侧设置有货叉设备；所述移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，所述装柜机构通过转序小车与所述移动机构上的轨道连接，所述轨道两侧依次设置有若干自动工位台；所述助力机械手用于放置在部分所述自动工位台一侧。

可选的，所述拼柜装置包括机架、第一立柱、升降台和可重构工装，所述机架两侧通过设置于第一直线导轨内的第一滑块固定有所述第一立柱，所述升降台固定在所述机架上，所述可重构工装依次与主轴法兰盘、蜗轮蜗杆回转支撑连接后固定在所述第一立柱上，所述蜗轮蜗杆回转支撑与电机连接。

可选的，所述拼柜装置还包括有安装在所述第一立柱上的操作平板，所述操作平板用于人机交互，所述机架底端安装有地脚。

可选的，所述可重构工装包括基座以及固定在所述基座上的第一电磁吸盘，定位销座固定于所述基座上的凹槽中，接近开关放置在基座孔内。