[发明专利]多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法

权利要求书

1.一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线的主线包括电气系统控制柜以及与所述电气系统控制柜电连接的装柜机构、移动机构和助力机械手；所述装柜机构包括拼柜装置和顶升移载装置，所述拼柜装置两两对称位于所述主线的两侧，且所述顶升移载装置设置于所述主线同侧的两个所述拼柜装置之间，所述拼柜装置的内侧设置有货叉设备；所述移动机构包括转序小车、轨道和自动工位台，所述装柜机构通过转序小车与所述移动机构上的轨道连接，所述轨道两侧依次设置有若干自动工位台；所述助力机械手用于放置在部分所述自动工位台一侧；

所述转序小车的第二直线导轨上通过第二滑块固定安装有机构支撑板，所述机构支撑板上固定设置有若干用于安装传动轴的带座轴承，所述机构支撑板上还固定设置有电机支座，所述电机支座上安装有依次连接的调速电磁制动电机、联轴器和T形齿轮箱，所述T形齿轮箱与所述传动轴转动连接；所述电机支座的一侧安装有电磁制动电机，所述电磁制动电机的输出端通过依次连接的齿轮、齿条对所述第二直线导轨进行驱动；所述自动工位台上固定有安装座，所述安装座上固定有L形齿轮箱，对接轴和链轮固定于所述L形齿轮箱的轴上，所述对接轴用于与所述传动轴进行对接；

所述拼柜装置包括机架、第一立柱、升降台和可重构工装，所述机架两侧通过设置于第一直线导轨内的第一滑块固定有所述第一立柱，所述升降台固定在所述机架上，所述可重构工装依次与主轴法兰盘、蜗轮蜗杆回转支撑连接后固定在所述第一立柱上，所述蜗轮蜗杆回转支撑与电机连接；所述助力机械手包括转动连接的连杆组件和第二立柱，气缸底座固定在所述第二立柱上，所述气缸的活塞杆与所述连杆组件的一端固定用于驱动所述连杆组件运动，所述连杆组件的另一端固定安装有仿形机械工装和用于人机交互的操作扶手。

2.根据权利要求1所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述拼柜装置还包括有安装在所述第一立柱上的操作平板，所述操作平板用于人机交互，所述机架底端安装有地脚。

3.根据权利要求1所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述可重构工装包括基座以及固定在所述基座上的第一电磁吸盘，定位销座固定于所述基座上的凹槽中，接近开关放置在基座孔内。

4.根据权利要求1所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：所述仿形机械工装包括滑动导杆和工装基座，所述滑动导杆的一端滑动设置于所述工装基座的基座孔内且底端连接有弹簧，所述基座孔通过封盖进行密封，所述滑动导杆的另一端安装有第二电磁吸盘。

5.一种多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线的作业方法，包括权利要求1-4中任一项所述的多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线，其特征在于：包括以下过程：

过程1：完成开关设备柜体框架装配

将柜体顶梁和底梁分别放置到拼柜装置的电磁吸盘上；可重构工装水平旋转到操作面时开始装配柜体立柱和辅助支撑件，作业者站在柜体一个工位面随着可重构工装的旋转完成柜体四个面的柜体框架装配；完成柜体框架安装后升降台升起拖住柜体框架，可重构工装上的电磁吸盘解除对柜体框架的固定；货叉设备从拼柜装置收取所述柜体框架，然后将所述柜体框架水平姿态翻转至竖直姿态转序；顶升移载装置可以将所述柜体框架垂向移动转序，同时单个所述顶升移载装置对接两个货叉设备；转序小车接收所述顶升移载装置输送的所述柜体框架，在生产线体左右两侧各放置一台所述顶升移载装置用于与所述转序小车对接；

过程2：开关设备零部件和电气元件的安装、接线以及出厂检验

转序小车移动，将所述柜体框架转入下序自动工位台完成柜体辅助钣金件的装配；工序完成后所述转序小车接收开关柜体转入下序自动工位台；所述转序小车按照工序位置转序柜体，在生产线依次完成开关设备一次元器件、断路器、抽屉、二次元件、控制端子、门板等零部件的安装和控制回路、一次回路的接线，并进行出厂检验。