[发明专利]一种四向运动的钻孔装置

权利要求书

1.一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定有两个用于夹持管梁件(5)的旋转夹紧机构(2)，两个所述旋转夹紧机构(2)相对间隔设置；所述安装底板上设有用于支撑管梁件(5)的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)设在两个所述旋转夹紧机构(2)之间；所述安装底板(1)上设有用于对管梁件(5)进行钻孔的滑动钻孔机构(4)，所述滑动钻孔机构(4)设在两个所述旋转夹紧机构(2)的连线的侧边上。

2.根据权利要求1所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)固定在所述安装底板(1)的上表面上，所述安装座(201)的上表面上设有夹紧导轨(202)和夹紧气缸(203)，所述夹紧气缸(203)设在所述夹紧导轨(202)的一端，所述夹紧气缸(203)的活塞杆朝向所述夹紧导轨(202)且所述夹紧气缸(203)的活塞杆的伸缩方向与所述夹紧导轨(202)的长度方向相同；所述夹紧导轨(202)上设有沿所述夹紧导轨(202)长度方向来回移动的旋转夹头安装板(204)，所述夹紧气缸(203)的活塞杆与所述旋转夹头安装板(204)的一端传动连接；所述旋转夹头安装板(204)上设有旋转头(205)，所述旋转头(205)的输出轴传动连接有用于夹持管梁件的固定盘组件(206)，所述固定盘组件(206)设在所述旋转头(205)远离所述夹紧气缸(203)的一侧，所述旋转头(205)带动所述固定盘组件(206)以所述旋转头(205)输出轴的中心线为轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转头(205)和所述固定盘组件(206)之间设有转轴安装底座(207)，所述转轴安装底座(207)上设有转轴安装顶座(208)，所述转轴安装底座(207)和所述转轴安装顶座(208)之间夹持有可轴向转动的转轴(209)，所述转轴(209)的一端与所述旋转头(205)的输出端同轴固定连接，另一端与所述固定盘组件(206)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转夹头安装板(204)靠近所述夹紧气缸(203)的一端设有T型槽(210)，所述夹紧气缸(203)的活塞杆靠近所述旋转夹头安装板(204)的一端上设有与所述T型槽(210)相匹配的T型连接件(211)，所述T型连接件(211)插设在所述T型槽(210)内。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述滑动钻孔机构(4)包括钻孔导轨(401)，所述钻孔导轨(401)的一端设有长轴气缸(402)，所述钻孔导轨(401)和所述长轴气缸(402)均固定在所述安装底板(1)的上表面上，所述长轴气缸(402)的活塞杆朝向所述钻孔导轨(401)，且所述长轴气缸(402)的活塞杆的伸缩方向与所述钻孔导轨(401)的长度方向相同；所述钻孔导轨(401)上设有可沿所述钻孔导轨(401)长度方向来回移动的滑台(403)，所述长轴气缸(402)的活塞杆与所述滑台(403)固定连接，所述长轴气缸(402)带动所述滑台(403)沿所述钻孔导轨(401)的长度方向来回移动；所述滑台(403)上固定有支撑座(404)，所述支撑座(404)的顶部设有滑台气缸安装板(405)，所述滑台气缸安装板(405)上设有滑台气缸(406)，所述所述滑台气缸(406)上固定有钻机安装板(407)，所述钻机安装板(407)上固定有钻机(408)，所述滑台气缸(406)带动所述钻机安装板(407)以及所述钻机(408)在垂直于所述钻孔导轨(401)的方向上来回移动，所述钻机(408)的钻杆朝向两个所述旋转夹紧机构(2)之间。

6.根据权利要求5所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述钻机安装板(407)上设有用于控制所述滑台气缸(406)复位的机械换向阀(411)，所述机械换向阀(411)设在所述钻机(408)的钻杆的下方，所述滑台气缸安装板(405)上设有用于限制所述机械换向阀(411)沿所述滑台气缸(406)的伸出方向移动距离的限位块(412)。