[发明专利]基于六轴机器人的复合加工工作站

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种基于六轴机器人的复合加工工作站。

背景技术

众所周知，六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X，Y，Z)，因此，随着自动化和智能化产业的快速发展，六轴机器人已经被广泛应用于生产实践当中。

目前，针对于大多数企业而言，一台工业机器人多承担单一工序的加工任务，对于同一工件不同工序的加工需求，通常采用下列两种方式进行实现：方式一、手动更换工具进行加工；方式二、更换机器人，对工件重新装夹进行加工。实践发现：上述两种方法都会在装夹方面浪费大量时间，且第二种方法对工件的重新装夹时的安装误差会对加工精度产生影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于六轴机器人的复合加工工作站，针对同一种工件的不同工序的加工需求，使一台机器人通过快速自动的更换加工工具，实现工件在一次装夹的情况下的多工序加工。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于六轴机器人的复合加工工作站，包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3)；其特征在于至少还包括：

与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2)；其中：

每个工具模块(3)包括：可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。

进一步：所述快换装置母端(2)包括环形的母端本体(2-1)，在所述母端本体(2-1)的端面设置有环形凸起(2-2)和凸起柱(2-3)；所述环形凸起(2-2)和母端本体(2-1)同轴设置，且母端本体(2-1)的外径大于环形凸起(2-2)的外径。

更进一步：所述快换装置工具端(31)包括环形的工具本体(311)，所述工具本体(311)的端面设有与凸起柱(2-3)配合的沉孔(312)。

进一步：还包括放置工具模块(3)的工具支架(4)。

更进一步：所述双工位变位机(5)位于六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘的下方。

更进一步：还包括安全围栏(6)。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过快速更换加工工具，实现对同一工件的多工序加工，在提高整体加工效率的同时，避免了工件多次装夹造成的安装误差，提高了加工精度。

附图说明

图1是本发明优先实施例的结构图；

图2是本发明优先实施例中工具模块的结构图；

图3是本发明优先实施例中快换装置母端的结构图；

图4是本发明优先实施例中快换装置工具端的结构图。

其中：1、六轴工业机器人；2、快换装置母端；2-1、母端本体；2-2、环形凸起；2-3、凸起柱；3、工具模块；4、工具支架；5、双工位变位机；6、安全围栏；31、快换装置工具端；32、气动马达；33、加工工具；34、连接件；311、工具本体、312、沉孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种基于六轴机器人的复合加工工作站，包括六轴工业机器人1、双工位变位机5、多个工具模块3、与六轴工业机器人1的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端2；其中：六轴工业机器人1和双工位变位机5均为比较成熟的现有技术，因此此次不再对其具体的结构和工作原理做过多的赘述；下面详细阐述本发明的创新之处：

请参阅图2，每个工具模块3包括：可与快换装置母端,2进行可拆卸式连接的快换装置工具端31、固定并带动加工工具33动作的气动马达32、以及用于连接快换装置工具端31和气动马达32的连接件34。

请参阅图3和图4：所述快换装置母端2包括环形的母端本体2-1，在所述母端本体2-1的端面设置有环形凸起2-2和凸起柱2-3；所述环形凸起2-2和母端本体2-1同轴设置，且母端本体2-1的外径大于环形凸起2-2的外径。