[发明专利]基于六轴机器人的复合加工工作站在审
| 申请号： | 201711421773.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107900786A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐慧颖;姚成豪;付延军;胡鑫喆;黄威;王德智 | 申请（专利权）人： | 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q7/00;B23Q1/66 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300232*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 复合 加工 工作站 | ||
1.一种基于六轴机器人的复合加工工作站，包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3)；其特征在于：至少还包括：
与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2)；其中：
每个工具模块(3)包括：可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。
2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的复合加工工作站，其特征在于：所述快换装置母端(2)包括环形的母端本体(2-1)，在所述母端本体(2-1)的端面设置有环形凸起(2-2)和凸起柱(2-3)；所述环形凸起(2-2)和母端本体(2-1)同轴设置，且母端本体(2-1)的外径大于环形凸起(2-2)的外径。
3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的复合加工工作站，其特征在于：所述快换装置工具端(31)包括环形的工具本体(311)，所述工具本体(311)的端面设有与凸起柱(2-3)配合的沉孔(312)。
4.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的复合加工工作站，其特征在于：还包括放置工具模块(3)的工具支架(4)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于六轴机器人的复合加工工作站，其特征在于：所述双工位变位机(5)位于六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘的下方。
6.根据权利要求5所述的基于六轴机器人的复合加工工作站，其特征在于：还包括安全围栏(6)。
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